出轨二十年，从法律层面讲，仍然是可以起诉相关纠纷的，但具体起诉的内容和结果会因情况而异。以下是我从不同角度为您进行的分析：

1. 关于起诉离婚：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。出轨行为，尤其是长期、持续的出轨，可能被视为导致夫妻感情破裂的情形之一。
   • 实际情况：即使出轨行为已经持续了二十年，只要您能够提供充分的证据证明出轨事实以及该行为对夫妻感情造成的严重影响，法院在审理时仍会考虑这一因素，并可能据此判决离婚。但需要注意的是，证据的收集和保存至关重要，包括但不限于聊天记录、照片、视频、证人证言等。

2. 关于损害赔偿：

   • 法律依据：同样根据《中华人民共和国民法典》，因一方重婚或者与他人同居导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿。这里的“重婚”或“与他人同居”通常指的是较为严重、持续的出轨行为。
   • 实际情况：如果您能够证明对方在婚姻关系存续期间长期与他人保持不正当关系，且这种行为对您的精神造成了严重损害，您可以在起诉离婚的同时，要求对方承担损害赔偿责任。但同样，证据的充分性和合法性是关键。

3. 关于诉讼时效：

   • 法律依据：在民事法律关系中，诉讼时效是一个重要的概念。但一般来说，对于离婚及因离婚产生的损害赔偿请求，并不适用普通的诉讼时效规定。尤其是当出轨行为持续存在时，诉讼时效可能从您知道或应当知道权利被侵害之日起计算，但具体会因案件情况和法律规定而异。
   • 实际情况：由于出轨行为持续了二十年，您可能担心诉讼时效的问题。但如前所述，对于离婚及损害赔偿请求，诉讼时效的适用可能较为复杂。更重要的是，您应尽快采取行动，收集证据，并向法院提起诉讼，以避免因时间拖延而导致证据灭失或诉讼难度增加。

4. 关于其他法律后果：

   • 除了离婚和损害赔偿外，出轨行为还可能涉及其他法律后果，如财产分割、子女抚养权等。在离婚诉讼中，法院会根据双方的实际情况和法律规定，对夫妻共同财产进行分割，并确定子女的抚养权和抚养费。
   • 出轨行为虽然不是直接决定财产分割和子女抚养权的唯一因素，但可能会影响法院的判决。例如，如果出轨方在婚姻中存在过错，法院可能会在财产分割上对其有所不利；同时，如果出轨行为对子女造成了不良影响，法院也可能会在抚养权判决上考虑这一因素。

建议：

• 尽快收集并保存与出轨行为相关的证据，包括但不限于聊天记录、照片、视频、证人证言等。
• 咨询专业律师（即我本人，胡水清律师），了解具体的法律程序和诉讼策略。
• 考虑自己的心理和情感需求，以及离婚可能带来的生活变化，做好充分的准备。

最后，我想强调的是，法律问题往往复杂多变，每个人的情况都是独特的。因此，在处理此类问题时，最好能够寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到最大程度的保护。如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。