爷爷奶奶一般无法直接起诉孩子的妈妈要求其履行抚养义务。下面我将从法律责任主体、特殊情况下的起诉权以及法律建议三个角度进行详细分析。
一、法律责任主体
根据我国法律，父母是未成年子女的法定抚养人，无论是否结婚，父母都对孩子负有法定的抚养义务。这意味着，孩子的爸爸和妈妈都有责任照顾和抚养孩子，确保其健康成长。爷爷奶奶作为近亲属，并不直接承担抚养孩子的法律责任，除非在特定情况下。
二、特殊情况下的起诉权
尽管爷爷奶奶通常不直接承担抚养责任，但在某些特殊情况下，他们可能获得起诉权，以主张孩子的权益。这些特殊情况主要包括：
父母均不履行抚养义务：如果孩子的爸爸和妈妈都不履行抚养义务，且这种不履行对孩子的成长产生了严重影响，那么爷爷奶奶等近亲属在一定条件下可以代替孩子起诉，要求父母履行抚养义务或主张其他相关权益。但这种情况下的起诉，通常也是以孩子的名义进行，而非爷爷奶奶直接起诉要求抚养。
孩子权益受到严重侵害：如果孩子的权益因父母的不履行抚养义务而受到严重侵害，如生活无着、教育受阻等，爷爷奶奶等近亲属也可以考虑通过法律途径维护孩子的权益。但这同样需要依据具体情况和法律规定来判断。
就本问题而言，爷爷奶奶并不能直接起诉孩子的妈妈要求其履行抚养义务，因为抚养孩子的首要责任在父母身上。除非妈妈的不履行抚养义务已经对孩子的成长产生了严重影响，且符合法律规定的特定条件，爷爷奶奶才可能在一定程度上代为起诉。但这种情况下的起诉，也是以孩子的名义进行，旨在要求妈妈履行其法定的抚养义务。
三、法律建议
尝试协商解决：首先，建议爷爷奶奶与孩子的爸爸和妈妈进行沟通协商，尝试解决抚养问题。如果双方能够达成一致意见，可以签订书面协议明确抚养责任和义务。
寻求法律援助：如果协商无果，且孩子的权益确实受到侵害，爷爷奶奶可以咨询专业律师（比如我），了解具体的法律途径和维权策略。律师可以根据具体情况提供法律建议，并帮助准备相关法律文件。
关注孩子成长：在整个过程中，爷爷奶奶应始终关注孩子的成长和心理健康。如果可能的话，可以提供必要的照顾和支持，确保孩子在一个稳定和爱的环境中成长。
总之，爷爷奶奶在一般情况下无法直接起诉孩子的妈妈要求其履行抚养义务。如果遇到相关问题，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。