您好，关于皮卡车改装后拖臂是否合法的问题，这主要取决于改装是否违反了相关的法律法规。

首先，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十六条的规定，任何单位或者个人都不得擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征。这意味着，如果您对皮卡车的后拖臂进行了改装，且这种改装改变了车辆原有的结构或构造，那么这种行为很可能是违法的。

其次，根据《机动车登记规定》第七十九条，擅自改变机动车外形和已登记的有关技术参数的，由公安机关交通管理部门责令恢复原状，并处警告或者五百元以下罚款。后拖臂作为车辆结构的一部分，如果其改装被视为改变了机动车的外形或技术参数，那么您可能会面临相应的法律处罚。

此外，从维修企业的角度来看，根据《中华人民共和国道路运输条例》和《机动车维修管理规定》，机动车维修经营者不得擅自改装机动车。这意味着，即使您找到了维修企业进行改装，如果这种改装没有合法的依据或手续，维修企业也可能因此受到处罚。

总结来说，皮卡车改装后拖臂是否合法，主要取决于改装是否改变了车辆原有的结构、构造或技术参数，并且是否获得了合法的改装手续。在没有合法依据的情况下进行改装，很可能会违反相关的法律法规，并面临相应的法律处罚。因此，我建议您在进行任何改装之前，先了解清楚相关的法律法规，并确保改装行为合法合规。如果您对具体的改装规定或手续有疑问，也可以咨询当地的交通管理部门或专业的法律机构。