关于拖车加装拖臂是否属于合法工具的问题，这主要取决于具体的加装行为是否符合当地交通管理部门的规定以及是否影响了车辆的安全性能。

首先，我们需要明确的是，任何对车辆进行加装、改装的行为，如果未经相关部门批准或者改变了车辆原有的安全性能，都有可能被视为非法改装。从您提供的参考信息中，我们可以看到《福建省非机动车管理办法》中明确禁止了拼装、加装、改装非机动车或者驾驶拼装、加装、改装的非机动车上道路行驶的行为，并列举了一些具体的非法改装行为，如加装动力装置、擅自改装电动自行车的最高时速、功率、电压等功能、加装车篷等妨碍安全驾驶的装置等。

然而，拖车加装拖臂这一行为，并不直接对应于上述列举的非法改装行为。但关键在于，这种加装是否改变了车辆原有的结构或者安全性能，以及是否得到了相关部门的批准。如果加装拖臂后，车辆的结构变得不稳定，或者影响了车辆的行驶安全，那么这种加装行为就很可能是非法的。

为了确定拖车加装拖臂是否合法，我建议您采取以下步骤：

1. 查阅当地交通管理部门的规定：不同地区的交通管理部门可能对车辆加装、改装有不同的规定和标准。因此，您需要查阅您所在地区的具体规定，以了解拖车加装拖臂是否被允许。

2. 咨询专业机构或人士：如果您对当地的规定不太了解，或者对加装拖臂后的车辆安全性能有疑问，您可以咨询专业的车辆改装机构或者交通管理部门的工作人员，以获取更准确的信息和建议。

3. 确保加装行为符合安全标准：如果您决定加装拖臂，请确保加装过程符合相关的安全标准，并且加装后的车辆经过专业人员的检测和认证，以确保其行驶安全。

综上所述，拖车加装拖臂是否合法取决于具体的加装行为是否符合当地交通管理部门的规定以及是否影响了车辆的安全性能。因此，在做出决定之前，请务必查阅相关规定并咨询专业人士的意见。