专项作业车尾部加长加装托臂，若未经过相关部门审批，通常属于非法改装行为，违反了《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定。以下是对此问题的详细分析：

一、非法改装的定义与法律依据

非法改装，指的是未经相关部门批准，擅自改变车辆的结构、构造或者特征，包括改变车身颜色、更换发动机、改变车辆外形等。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十六条的规定，任何单位或者个人不得有下列行为：

1. 拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征；
2. 改变机动车型号、发动机号、车架号或者车辆识别代号；
3. 伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志；
4. 使用其他机动车的登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志。

专项作业车尾部加长加装托臂，若未经过相关部门审批，即属于擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征，因此构成非法改装。

二、非法改装的法律后果

1. 行政处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于非法改装的车辆，公安机关交通管理部门将责令恢复原状，并处以罚款。具体罚款数额可能因地区和具体情节而有所不同，但通常都会有一定的经济处罚。

2. 影响车辆年检：非法改装的车辆在年检时可能无法通过，因为年检要求车辆必须保持原厂状态或者经过合法审批的改装状态。若车辆存在非法改装，将无法获得年检合格标志，进而影响车辆的正常使用。

3. 增加事故风险：非法改装可能改变车辆的原设计性能，如重心、制动性能等，从而增加事故发生的风险。这不仅可能危及驾驶人自身的安全，还可能对其他道路使用者造成威胁。

三、合法改装的途径与要求

若确实需要对专项作业车进行改装，如加长尾部加装托臂等，应遵循以下途径与要求：

1. 向相关部门申请审批：在改装前，应向当地车辆管理所或者相关部门申请改装审批，提交改装方案、设计图纸等材料，并等待审批结果。

2. 选择合法改装机构：若审批通过，应选择具有合法资质的改装机构进行改装，确保改装过程符合相关标准和要求。

3. 办理变更登记：改装完成后，应及时到车辆管理所办理变更登记手续，更新车辆登记信息。

温馨提示：专项作业车尾部加长加装托臂若未经过相关部门审批，属于非法改装行为，将面临行政处罚、影响车辆年检以及增加事故风险等法律后果。因此，在进行任何改装前，请务必咨询相关部门并遵循合法途径进行改装。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。