摩托车加尾货架是否违法需视具体情况而定。以下是从不同角度的详细分析：
一、车辆结构与安全性能
改变车辆结构：如果安装的大货架改变了车辆已登记的结构、构造或者特征，影响了车辆的安全性能，那么这种行为是违法的。依据《机动车登记规定》，已注册登记的机动车，改变车身颜色、更换发动机、车身或者车架等，未按规定的时限办理变更登记的，由公安机关交通管理部门处警告或者二百元以下罚款。
安全性能影响：即使货架的安装没有改变车辆登记的结构，但如果货架的设计或安装方式影响了摩托车的操控性能、制动性能或稳定性，从而增加了行驶风险，那么这种行为也可能被视为违法。因为从交通安全角度出发，任何可能影响车辆安全性能的改装都是不被允许的。
二、货物放置与交通规则
货物放置合理性：如果摩托车尾货架上放置的货物合理、安全，不影响摩托车的正常操控性能、行驶安全以及违反交通规则等，那么通常不违法。但要是放置的货物超出了合理范围，如过高、过宽影响视线和平衡，或者过重导致车辆操控困难、制动距离增加等，就可能违反相关规定。
交通规则遵守：各地交通管理部门对于摩托车尾座载物可能还有具体的细化规定。有些地方可能明确禁止在摩托车尾座放置货物，或者对货物的尺寸、重量等作出限制。因此，在加装尾货架并放置货物时，必须严格遵守当地的交通法规。
三、实际操作建议
了解当地法规：在考虑加装摩托车尾货架前，车主应事先了解并遵守当地的交通法规和车辆管理规定。这可以通过咨询当地交通管理部门或查阅相关法规来实现。
选择合规货架：如果决定加装尾货架，应选择符合相关标准和规定的货架。避免选择那些可能改变车辆结构、影响安全性能的货架。
注意货物放置：在放置货物时，应确保货物不会过高、过宽或过重，以免影响摩托车的操控性能和行驶安全。同时，应确保货物固定牢固，防止在行驶过程中掉落。
总结与建议：摩托车加尾货架是否违法取决于多个因素，包括车辆结构与安全性能、货物放置与交通规则等。为确保合法与安全，骑乘摩托车时应严格遵守当地交通法规关于尾座载物的要求。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。