两家公司之间在存在真实业务往来且符合税务规定及法律法规的前提下，是可以互相开具发票的，这一行为是合法的。以下是对此问题的详细解答：
一、合法性基础
独立法人地位：
- 即使两家公司的法人代表为同一人，它们仍是两个独立的法律实体，具有独立的法律地位和财务责任。因此，它们之间的交易应遵循市场规则和商业逻辑，可以依法开具发票。
真实交易原则：
- 两家公司之间互相开具发票的前提是存在真实的交易行为。这意味着商品或服务的交换必须实际发生，且交易价格应合理、公允，符合市场价值。
税务合规性：
- 互开发票应符合国家税收法规的要求，包括正确填写发票内容（如商品名称、数量、金额等）、按时申报纳税等。这是确保发票合法性的重要环节。
二、操作要点
合同与协议：
- 在交易前，两家公司应签订详细的合同或协议，明确交易的内容、价格、支付方式等关键条款。这有助于确保交易的合法性和可追溯性，为发票的开具提供有力依据。
发票管理：
- 严格按照税务规定开具和保管发票，确保发票的真实性和完整性。同时，建立健全的发票管理制度，防止发票的丢失或滥用，以备税务机关查验。
账务处理：
- 在公司的账簿中准确记录交易情况，包括收入、成本、费用等科目。这有助于保持公司财务状况的清晰和透明，便于税务管理和审计。
税务申报：
- 按照税法规定的时间和要求进行税务申报和缴纳税款。这是企业履行税务义务的重要环节，也是避免税务风险的关键。
三、风险与防范
虚开发票风险：
- 如果两家公司之间没有真实的交易行为而互开发票，则构成虚开发票行为。这不仅违反了税收法规，还可能面临刑事处罚。因此，必须坚决避免虚开发票的行为，确保所有交易都基于真实业务往来。
关联交易风险：
- 虽然关联企业之间的交易在一定程度上是允许的，但过度或不合理的关联交易可能引发税务机关的关注。为避免被认定为不当行为，企业应确保关联交易的合理性、必要性以及价格的公允性。
税务审计风险：
- 税务机关有权对企业的发票使用情况进行审计和检查。如果企业的发票使用存在问题，如虚假交易、阴阳合同等，将面临补缴税款、滞纳金甚至罚款的风险。因此，企业应建立健全的内部控制体系，规范发票管理流程，并定期进行自查自纠。
总结：两家公司之间在存在真实业务往来且符合税务规定及法律法规的前提下，是可以互相开具发票的。但企业必须确保业务的真实性、发票的合规性，并加强风险防范意识，以维护企业的合法权益和良好声誉。