在行人撞到您自行车后，即使对方当时表示没事并离开，您后续仍然可以选择报警。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
报警的法律依据与必要性
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，在道路上发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。若未造成人身伤亡且双方对事实及成因无争议，可以自行协商处理，但为避免后续纠纷，仍建议报警记录事故情况。
- 同时，《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十七条也规定，非机动车与非机动车或者行人在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，且基本事实及成因清楚的，当事人应当先撤离现场，再自行协商处理损害赔偿事宜。若对交通事故事实及成因有争议，则应当迅速报警。
必要性：
- 报警可以确保事故得到官方记录，为后续可能出现的纠纷提供证据。
- 有些伤害，如软组织损伤或内伤，可能不会立即显现。若未报警记录事故，后续对方出现问题时，责任认定将变得困难。
报警后的处理流程
交警到场勘查：
- 报警后，交警会迅速到达现场进行勘查，包括事故现场拍照、询问当事人等，以固定证据和了解事故经过。
责任认定：
- 交警会根据现场情况和双方陈述，出具事故责任认定书，明确双方的责任比例。这对于后续的赔偿协商或法律诉讼至关重要。
赔偿协商：
- 根据责任认定书，双方可以进行赔偿协商。若协商不成，可以向人民法院提起民事诉讼解决争议。
延迟报警可能面临的问题
证据收集难度增加：
- 由于事故现场可能已发生变化，重要证据（如刹车痕、碰撞痕迹、散落物等）可能被破坏或消失。
- 目击证人也难以寻找或记忆模糊，这可能影响事故责任的认定。
事故责任认定复杂：
- 双方对于事故发生的具体经过和细节可能出现记忆偏差或遗忘关键信息，导致陈述不一致。
- 这可能增加事故责任认定的复杂性和不确定性。
建议与注意事项
及时报警：
- 尽管对方当时表示没事并离开，但考虑到潜在的法律风险和纠纷可能性，建议您在发现事故后尽快报警。
保留证据：
- 在报警前，尽量保留与事故相关的间接证据，如现场照片、视频、目击者联系方式等。这些证据可能对后续的事故责任认定和赔偿协商起到关键作用。
如实陈述：
- 在报警后，积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事故经过，并提供所掌握的任何证据或线索。
综上所述，即使行人撞到您自行车后表示没事并离开，您后续仍然可以选择报警。为了确保自身权益和避免后续可能的纠纷，建议您在发现事故后尽快报警，并尽可能保留相关证据以便后续调查和处理。如果您在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。