针对您开车碰倒自行车但人没事且当时未报警，而后面又报警的情况，以下是我为您提供的详细处理指南：
一、立即回顾并确认事故情况
首先，您需要冷静地回顾事故发生的具体经过，包括时间、地点、车辆状况以及被撞者的基本情况。虽然当时人没事，但为了后续处理，这些信息仍然非常重要。
二、尽快与警方取得联系
- 报警：即使事故发生时未报警，您也应尽快联系当地警方，报告事故详情。在报警时，提供准确的事故时间、地点以及您的联系方式，以便警方能够迅速响应。
- 配合调查：警方介入后，您需要如实陈述事故经过，提供所有已知的信息和证据，如现场照片、视频或目击者联系方式等。积极配合警方的调查工作，有助于事故的快速处理。
三、收集并保留证据
- 现场证据：如果可能的话，回到事故现场，拍摄照片或视频，记录车辆损坏情况、现场环境等。这些证据对于后续的责任认定和赔偿协商至关重要。
- 其他证据：收集并保留与事故相关的所有文件，如医疗记录（如果被撞者后续出现伤势）、维修发票等。这些文件将作为您处理事故的依据。
四、与被撞者沟通并协商
- 初步沟通：尝试与被撞者取得联系，了解其当前状况，并表达您的歉意和关心。这有助于缓解紧张气氛，为后续协商打下基础。
- 协商赔偿：基于事故责任和被撞者的实际损失（如医疗费、误工费等），与被撞者坦诚协商赔偿事宜。尽量达成双方都能接受的协议，以避免进一步的法律纠纷。
- 书面协议：如果达成一致，建议形成书面赔偿协议，明确双方的权利和义务。这有助于防止后续出现纠纷或误解。
五、根据责任认定结果处理
- 承担责任：如果警方或相关部门认定您承担全部或主要责任，您应按责任比例承担相应赔偿。这包括支付医疗费、误工费等合理费用。
- 无责或次要责任：如果被认定为无责任或次要责任，您可根据责任比例要求对方承担相应责任，或寻求自身损失的赔偿（如果有的话）。
六、考虑保险理赔
如果您购买了车辆保险（如交强险或商业险），在确定责任后，应及时向保险公司报案，并提供所需材料申请理赔。保险公司将根据您的保险条款和事故责任进行赔付。
七、咨询专业律师（如需）
在处理过程中，如果遇到复杂的法律问题或赔偿争议，建议咨询专业的交通事故律师。他们可以提供专业的法律建议和指导，帮助您更好地应对事故处理过程中的各种挑战。
总之，虽然当时未报警给事故处理带来了一定的复杂性，但通过遵循上述步骤，您仍然可以妥善处理此事，并保障双方的合法权益。在整个处理过程中，请保持冷静、理智，以积极、负责的态度面对问题。