结论：您的情况是否构成肇事逃逸，需结合具体细节判断，但初步分析不构成典型逃逸行为。以下从法律定义、关键构成要件及您的行为性质展开分析：

一、法律对“肇事逃逸”的定义

根据《道路交通安全法》及司法解释，交通肇事逃逸需同时满足两个核心要件：

1. 主观明知：行为人明知发生了交通事故；
2. 逃避责任：为逃避法律追究而逃离现场。

若行为人不知情或无逃避责任的主观故意，则不构成逃逸。

二、您的行为是否符合逃逸要件？

1. 主观明知性存疑

• 您提到“当时没察觉”，若能证明您确实未意识到压到人（如货车盲区大、夜间视线差、无碰撞感等），则主观上缺乏“明知”要件。
• 关键证据：需结合现场痕迹、车辆损坏情况、证人证言等综合判断。例如，若车辆无明显碰撞痕迹，或目击者证实您未察觉事故，可支持您“不知情”的主张。

2. 无逃避责任的主观故意

• 您在3小时后接到交警电话后，主动开车前往交警队，表明您未逃避调查，反而配合处理。
• 对比典型逃逸行为：逃逸者通常会弃车逃离、隐瞒行踪或拒绝配合调查，而您的行为与之相反。

3. 法律对“自认为无责任而驶离”的特殊规定

• 根据公域知识中的律师见解，自认为无责任而驶离现场，若事后能证明其确实不知情，一般不算逃逸。
• 您的行为符合这一情形：您因未察觉事故而离开，事后主动配合调查，无逃避责任的主观恶意。

三、可能存在的争议点

1. “应当察觉”的推定责任

• 若交警认为您作为货车司机，应当预见可能发生事故（如夜间行驶未减速、未观察路况等），可能推定您“应知而不知”，从而认定逃逸。
• 应对建议：需提供证据证明您已尽到合理注意义务（如行车记录仪、证人证言等），反驳推定责任。

2. “离开现场”的客观行为

• 即使您不知情，但客观上离开了现场，可能被认定为“未履行保护现场、救助伤者的义务”。
• 法律后果：根据《道路交通安全法》，此行为可能被处以200-2000元罚款，并处15日以下拘留，但不构成刑事逃逸。

四、法律建议

1. 积极配合调查：如实陈述事实，提供行车记录仪、证人联系方式等证据，证明您不知情。
2. 强调主观无恶意：重点说明您接到电话后立即前往交警队，表明无逃避责任的主观故意。
3. 咨询专业律师：若交警认定逃逸，可申请行政复议或提起行政诉讼，由律师协助收集证据、反驳推定责任。

五、类似案例参考

• 案例1：某货车司机夜间行驶未察觉压到行人，次日自首，法院认定其不知情，不构成逃逸。
• 案例2：司机明知发生事故但逃离，后被抓获，法院以逃逸罪判处其3年以上7年以下有期徒刑。

总结：您的行为因缺乏“主观明知”和“逃避责任”的要件，初步不构成肇事逃逸。但需注意，若被推定“应当察觉”或未履行保护现场义务，可能面临行政处罚。建议您积极配合调查，必要时委托律师介入。如有进一步问题，可直接向我咨询。