结论：是否构成逃逸，需结合具体情形判断，但一般情况下，若确实不知情且后续主动配合调查，可能不构成交通肇事逃逸；然而，若存在应当知情而不知情的合理怀疑，则可能被认定为逃逸。
分析如下：
一、交通肇事逃逸的构成要件
根据相关法律法规及司法实践，交通肇事逃逸通常需满足以下要件：
- 主观要件：行为人明知发生了交通事故，且为了逃避法律追究而逃跑。这是认定逃逸的关键，即行为人必须具有逃避法律责任的故意。
- 客观要件：行为人实施了逃离事故现场的行为，且该行为导致了无法及时接受调查或救治伤者等后果。
二、具体情形分析
确实不知情的情况：
- 若货车司机在事故发生时确实不知情（例如，因视线受阻、声音嘈杂等原因未察觉），且在接到交警电话后主动前往交警队配合调查，这种情况下，司机可能缺乏逃避法律责任的故意，因此不构成交通肇事逃逸。
- 但需注意，司机有义务在行驶过程中保持高度警惕，确保行车安全。若因疏忽大意导致事故发生，即使不知情，也可能需承担一定的民事责任或行政责任。
应当知情而不知情的情况：
- 若根据事故现场情况、车辆损坏程度、伤者状况等因素，可以合理推断司机应当知情而声称不知情，且司机在事故发生后未立即停车保护现场、抢救伤者或报警，而是选择离开，这种情况下，司机可能被认定为具有逃避法律责任的故意，构成交通肇事逃逸。
- 例如，若事故导致车辆严重损坏或伤者明显受伤，而司机却声称未察觉，且未采取任何措施，则可能面临逃逸的指控。
三、法律建议
对于司机而言：
- 在行驶过程中应保持高度警惕，确保行车安全。
- 若发生事故，无论是否知情，都应立即停车保护现场、抢救伤者（如可能）并报警。
- 若接到交警电话，应积极配合调查，如实陈述事故经过。
对于受害者家属而言：
- 若认为司机构成逃逸，可向交警部门提供相关证据（如现场照片、视频、目击者证言等），要求交警部门依法处理。
- 若对交警部门的处理结果有异议，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。
总结：是否构成交通肇事逃逸需结合具体情形判断。若确实不知情且后续主动配合调查，可能不构成逃逸；但若存在应当知情而不知情的合理怀疑，则可能被认定为逃逸。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。