结论：您描述的情况是否构成肇事逃逸，关键在于您当时是否“明知”自己发生了交通事故。如果当时确实没有察觉，且后续主动去交警队自首，一般不构成交通肇事逃逸；但如果证据显示您应当知道却故意离开，则可能构成逃逸。以下从不同角度为您详细分析：

一、交通肇事逃逸的构成要件

根据《道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸需同时满足两个核心要件：

1. 明知发生交通事故：即行为人主观上知道或应当知道自己发生了交通事故。
2. 为逃避法律追究而逃离现场：即行为人主观上有逃避事故责任的故意，客观上实施了逃离现场的行为。

关键点：如果当时您确实没有察觉压到人（如夜间视线差、车辆噪音大等），且无其他证据证明您应当知道，则不符合“明知”要件，不构成逃逸。

二、您的行为是否符合逃逸？

1. 若当时未察觉：

   • 例如：货车噪音大、夜间视线差，您确实未感觉到压到人，且车辆无明显异常（如无剧烈颠簸、无血迹等）。
   • 结论：此时您缺乏“明知”的主观故意，后续主动自首的行为反而证明您无逃避责任的主观意图，不构成逃逸。

2. 若当时应当察觉但未察觉：

   • 例如：车辆有明显颠簸、血迹，或路人提醒，但您因疏忽未停车检查。
   • 结论：此时可能被认定为“应当知道而未知道”，存在被认定为逃逸的风险，需结合具体证据判断。

3. 若事后发现但未主动自首：

   • 例如：您回家后发现车辆有血迹，但未报警或自首，而是被警方传唤。
   • 结论：此时可能被认定为“明知发生事故而逃避”，构成逃逸。

三、法律后果对比

1. 不构成逃逸：

   • 仅承担交通肇事罪的基本刑（3年以下有期徒刑或拘役）。
   • 若积极赔偿、取得谅解，可能适用缓刑。

2. 构成逃逸：

   • 基准刑为3-7年有期徒刑。
   • 若因逃逸导致被害人未得到及时救助而死亡，处7年以上有期徒刑。

四、建议与风险提示

1. 立即固定证据：

   • 保存行车记录仪、监控录像等证据，证明您当时未察觉。
   • 主动向交警说明情况，配合调查。

2. 谨慎表述事实：

   • 在笔录中如实陈述“未察觉”的原因，避免使用“可能压到东西”等模糊表述。

3. 法律程序提示：

   • 交警部门会结合现场痕迹、车辆损伤、证人证言等综合判断您是否“明知”。
   • 若对认定结果有异议，可在收到《道路交通事故认定书》后3日内申请复核。

总结：您的行为是否构成逃逸，核心在于证明当时是否“明知”。建议尽快委托律师介入，协助收集证据、与交警沟通，最大限度维护您的合法权益。如有进一步问题，可直接向我咨询。