关于您提出的“随地停车首次是警告还是罚款”的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况和地区政策来综合判断。

首先，我们要明确的是，首次违规停车的处理方式并非一律只是警告。在某些情况下，如果违规停车情节轻微，未对道路通行产生实际影响，比如在空旷的非主要路段短时间临时停车，交警可能会指出违法行为并给予口头警告后放行，要求车主立即驶离。此外，部分城市还实施了“首违警告”的柔性执法政策，对于在一定时间和地域范围内首次出现的轻微交通违法行为，如违规停车，且符合相关条件时，可只给予警告处罚，不罚款、不记分。

然而，在更多情况下，尤其是造成交通拥堵或严重影响道路通行时，首次违规停车也将依法进行罚款甚至拖车等处罚。例如，如果违规停车造成了交通拥堵、妨碍了其他车辆和行人正常通行等严重后果，即使是初次违法，也会按照《道路交通安全法》的相关规定进行处理，包括指出违法行为、予以口头警告，并令其立即驶离；若驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，且其行为妨碍了其他车辆、行人的通行，那么将处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。

另外，不同地区的交通管理政策和执法力度可能存在差异，因此具体的处理措施也会有所不同。比如，有些城市可能推行了“首次轻微违法免罚”政策，而有些地区则可能没有这样的特殊规定。

综上所述，首次违规停车的处理方式是一个复杂的问题，它受到违规情节、地区政策以及是否造成交通影响等多重因素的影响。因此，我建议您在停车时务必严格遵守交通安全法规，避免违规停车带来的不必要的处罚。同时，也应关注当地交通管理部门的通知和政策变化，以便及时了解并适应相关规定。如果您对具体的处罚情况有疑问，可以咨询当地的交通管理部门或交警部门以获取更准确的信息。