您好，针对您提出的“发生交通肇事撞人了走保险后为什么还要开庭”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，即使您购买了全险并在发生交通事故后走了保险流程，仍然有可能被起诉并需要开庭。这是因为，当交通事故造成他人人身伤害或财产损失时，受害者有权通过法律途径来维护自身的合法权益。他们可能会选择向法院提起诉讼，要求您进行相应的赔偿。

在诉讼过程中，您通常需要出庭。开庭时，您需要向法庭详细陈述事故发生的经过、责任情况等关键事实。同时，保险公司一般也会参与诉讼，协助处理赔偿事宜，确保赔偿过程符合法律程序和保险条款。

法庭在审理此类案件时，会依据相关证据来判定责任划分和赔偿金额。这些证据可能包括事故认定书、医疗记录、损失清单等。全险虽然能在一定程度上保障对受害者的赔偿，但具体的赔偿范围和金额仍需根据保险条款以及法院的判决来确定。

此外，即使您与受害者已经达成了私下和解协议，司法机关仍可能根据案件的具体情况决定是否开庭审理。这是因为交通事故不仅涉及民事赔偿问题，还可能涉及刑事犯罪，如交通肇事罪等。如果您的行为构成犯罪，即使双方已经私了民事赔偿部分，刑事程序仍会继续进行，法院会依法开庭审理，以确定您的刑事责任。

因此，我建议您在发生交通事故后，积极配合诉讼流程，准备好相关证据材料，如驾驶证、行驶证、保险单、事故现场照片、与对方沟通协商的记录等。这些材料将有助于法庭更全面地了解事故情况，从而作出公正的判决。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时告诉我。