在涉及撞人事故且您已购买全险的情况下，如果被起诉，开庭通常是必须要去的，但具体是否出庭还需根据实际情况和保险公司的参与程度来综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、出庭的必要性
陈述与辩护：
- 出庭能让您直接向法庭陈述事故经过、细节及任何可能影响责任划分的特殊情况。这是维护自身权益、确保责任准确认定的关键环节。
- 您还有机会对原告提出的证据和诉求进行有针对性的辩护，避免信息传递偏差导致的不利认定。
了解案件进展：
- 通过庭审，您可以直观了解案件的争议焦点、对方的证据以及保险公司的答辩意见，从而对判决结果有更准确的预期。
避免缺席判决风险：
- 无正当理由拒不到庭可能导致缺席判决，这通常对被告不利，因为法院可能无法充分了解您的情况和证据，导致判决结果偏离实际情况。
二、全险与出庭的关系
全险不替代出庭：
- 购买全险只是提供了一种经济保障，它并不能替代出庭的法律程序。事故的责任认定、赔偿金额等具体问题仍需要通过庭审来解决。
保险公司的参与：
- 在涉及保险理赔的诉讼中，保险公司通常会积极参与，以保护自身的利益。然而，保险公司的参与并不意味着您可以完全不出庭。您需要与保险公司密切配合，提供必要的信息和协助，以便保险公司能够准确地进行理赔和应对诉讼。
三、可以考虑不出庭的情况
保险公司全面代理：
- 如果保险公司明确表示会全面负责庭审事宜，并有专业的法务团队或律师代理，同时承诺保障您的合法权益，那么在特定情况下（如您存在客观限制因素），您可以考虑不出庭。但务必确保与保险公司充分沟通，了解其应对方案，并确保有合适的代理人出庭。
客观限制因素：
- 如因不可抗力因素（如严重疾病、身处外地等）无法到庭，您应及时与法院联系，说明情况并提交相关证明，申请延期审理或委托代理人出庭。
四、出庭前的准备与建议
准备辩护材料：
- 收集并整理保险单、事故认定书、赔偿协议或调解书（如有）、现场照片、行车记录仪视频等相关证据材料。这些材料有助于证明事故情况、责任划分及损失程度，为您的辩护提供有力支持。
与保险公司沟通：
- 了解保险赔偿的具体情况和限制，包括保险责任范围、赔偿额度及除外责任等。确保保险公司对您的案件有清晰的了解，并能够在庭审中发挥积极作用。
咨询专业律师：
- 如果您对法律程序不熟悉或案件较为复杂，建议咨询或聘请专业律师为您提供法律建议和帮助。律师能够为您提供更具体的法律指导，帮助您制定有效的辩护策略。
总结：在拥有全险的情况下，被起诉后开庭通常是必不可少的。通过出庭陈述观点、提供证据、质证原告证据等方式，您能够更好地维护自己的合法权益，并确保赔偿责任的公正与合理。在决定是否出庭前，请综合考虑上述因素，并做好充分的准备工作。如果确实存在客观限制因素或保险公司全面代理的情况，您可以考虑不出庭，但务必确保与保险公司和法院充分沟通，并采取适当的措施来保障自己的权益。