即使双方达成和解且保险与个人均已赔偿，案件仍可能开庭，主要基于以下原因：

1. 刑事案件的公诉性质
   若事故涉及交通肇事罪（如违反交通法规导致死亡且负主责或全责），案件属于刑事公诉范畴。根据《刑事诉讼法》，刑事案件由检察院代表国家提起公诉，和解仅影响量刑（如缓刑或从轻处罚），但无法撤销案件。法院需通过开庭审理确认犯罪事实、证据及量刑情节，最终作出判决。

2. 和解协议的审查与确认
   双方和解协议需经法院审查，以确保其合法性、自愿性及赔偿合理性。例如：

   • 赔偿金额是否覆盖死者家属的实际损失（如丧葬费、被扶养人生活费等）；
     
   • 是否存在胁迫、欺诈等情形；
     
   • 是否涉及保险理赔外的额外补偿（如精神损害抚慰金）。
     法院需通过庭审确认和解协议效力，避免后续纠纷。

3. 保险理赔的合规性核查
   保险公司可能要求法院确认赔偿责任的划分（如主次责任比例），以确保理赔金额符合保险合同约定。若保险公司对责任认定有异议（如认为被保险人存在故意或重大过失），可能通过庭审抗辩，法院需依法裁决赔偿责任范围。

4. 其他法律程序的必要性

   • 附带民事诉讼的审理：若死者家属在刑事案件中提起附带民事诉讼（要求赔偿），即使已达成和解，法院仍需通过庭审确认赔偿项目及金额是否合法。
     
   • 证据固定与程序公正：庭审是固定证据、保障双方质证权的关键环节，即使和解，法院也需通过公开审理确保程序公正，避免“以赔代刑”的误解。

总结：和解与赔偿是解决民事赔偿部分的方式，但刑事案件的公诉性质、和解协议的审查、保险理赔的合规性及程序公正要求，均可能导致案件仍需开庭审理。如有进一步疑问，可直接向我咨询交通肇事案件的刑事辩护或民事赔偿问题。