是的，车辆转让合同协议书通常需要与原车主签订。以下从不同角度对此问题进行详细分析：
一、法律角度
合同相对性原则：
- 根据合同法的相关规定，合同具有相对性，即合同关系只能发生在特定的主体之间，只有合同当事人一方能够向合同的另一方当事人基于合同提出请求或提起诉讼。
- 在车辆转让合同中，买方和卖方（即原车主）是合同的双方当事人，因此合同应当由买方和原车主签订。
所有权转移：
- 车辆作为动产，其所有权的转移通常以交付为标志，但交付前需确保车辆来源合法，且双方对转让事宜达成一致。
- 签订车辆转让合同是明确双方权利义务、保障交易安全的重要手段。合同中应明确车辆的基本信息、转让价格、付款方式、交付时间、违约责任等条款。
二、实际操作角度
避免纠纷：
- 与原车主签订车辆转让合同可以确保交易的合法性和有效性，避免因车辆来源不明或存在其他纠纷而导致的法律风险。
- 如果未与原车主签订合同，而是与第三方签订，可能会因第三方无权处分车辆而引发纠纷，甚至导致合同无效。
办理过户手续：
- 根据《机动车登记规定》，申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交相关证明、凭证。
- 其中，现机动车所有人的身份证明和机动车所有权转移的证明、凭证是必备材料。与原车主签订的车辆转让合同可以作为机动车所有权转移的证明之一。
三、特殊情况考虑
代理签订：
- 如果原车主因故无法亲自签订合同，可以委托他人代为签订。但此时应提供原车主的授权委托书及代理人的身份证明，以确保代理行为的合法性。
继承或赠与情况：
- 如果车辆是通过继承或赠与方式取得，虽然不需要与原车主签订买卖合同，但仍需办理相关的过户手续，并可能需要提供继承或赠与的证明文件。
四、法律建议
签订书面合同：
- 无论何种情况，都建议签订书面的车辆转让合同，以明确双方的权利义务，避免口头协议可能带来的纠纷。
核实车辆信息：
- 在签订合同前，应核实车辆的基本信息（如车牌号、车架号、发动机号等）及是否存在抵押、查封等限制情况。
及时办理过户手续：
- 签订合同后，应及时办理车辆过户手续，以确保车辆所有权的合法转移。
总结：车辆转让合同协议书通常需要与原车主签订，以确保交易的合法性和有效性。在实际操作中，应遵守相关法律法规，签订书面合同，并核实车辆信息，及时办理过户手续。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。