让员工签署自愿放弃无固定期限合同的承诺书，在大多数情况下是无效的，因为它违反了法律的强制性规定。下面我将从不同角度为您详细分析这个问题：
一、法律强制性规定
根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，无固定期限劳动合同是用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。在特定情形下，如劳动者在该用人单位连续工作满十年、用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年、连续订立二次固定期限劳动合同且劳动者没有特定违法情形等，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。这些规定是法律的强制性要求，旨在保护劳动者的合法权益，确保劳动关系的稳定。
二、自愿放弃的效力
一般原则：虽然劳动者享有与用人单位签订劳动合同的权利，也有自主决定是否签订特定类型合同的权利，但这种自主决定必须在不违反法律强制性规定的前提下进行。如果劳动者签署的自愿放弃无固定期限合同的承诺书违反了法律的强制性规定，那么该承诺书是无效的。
特殊情况：在某些特殊情况下，如劳动者确实出于自愿、清楚知晓放弃无固定期限合同后果，并且不存在欺诈、胁迫、重大误解等导致意思表示不真实的情形，理论上该放弃行为可能具有法律效力。但这种情况极为罕见，且需要严格的证据支持。在实际操作中，由于无固定期限劳动合同对劳动者的保护意义重大，法院或仲裁机构往往会倾向于保护劳动者的权益，认定此类承诺书无效。
三、法律后果与建议
法律后果：如果用人单位要求或迫使劳动者签署自愿放弃无固定期限合同的承诺书，并因此引发劳动争议，用人单位可能会面临法律责任。法院或仲裁机构可能会认定该承诺书无效，并要求用人单位与劳动者订立无固定期限劳动合同。此外，用人单位还可能因违反劳动法律法规而受到行政处罚。
建议：对于劳动者而言，应谨慎对待签署任何放弃权利的承诺书，特别是涉及无固定期限劳动合同的承诺书。在签署前，应充分了解自己的权利和义务，并咨询专业律师的意见。对于用人单位而言，应遵守劳动法律法规，尊重劳动者的权益，避免要求或迫使劳动者签署违反法律规定的承诺书。
总结来看，让员工签署自愿放弃无固定期限合同的承诺书在大多数情况下是无效的。如果您或您的企业面临此类问题，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。