结论：是否构成肇事逃逸，关键在于您当时是否“明知”发生了交通事故。如果您当时确实没有发现压到了人，后来得知情况后主动投案，一般不构成肇事逃逸；但如果您明知可能发生了事故却故意离开，则可能构成肇事逃逸。另外，与家属达成谅解，可以在量刑时作为从轻处理的情节考虑，但不影响逃逸行为的定性。

分析：

1. 肇事逃逸的构成要件：
   • 肇事逃逸要求行为人明知自己发生了交通事故。
   • 行为人必须是为了逃避事故责任而故意逃离事故现场。
   • 行为人未向公安机关报案。

在您的情况下，如果当时您确实没有意识到压到了人，即没有“明知”发生交通事故的主观故意，那么后来得知情况后主动投案，一般不构成肇事逃逸。但如果您当时已经意识到可能发生了事故，却故意离开现场，那么就可能构成肇事逃逸。

1. 与家属达成谅解的影响：

   • 与家属达成谅解，可以在量刑时作为从轻处理的情节考虑。
   • 但谅解并不影响逃逸行为的定性，即如果构成逃逸，谅解不能改变逃逸的事实。

2. 法律后果：

   • 如果构成交通肇事罪且逃逸，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，处三年以上七年以下有期徒刑。
   • 如果因逃逸致人死亡，处七年以上有期徒刑。
   • 如果不构成逃逸，但构成交通肇事罪，处三年以下有期徒刑或者拘役。

建议：

• 如果您当时确实没有意识到压到了人，建议您尽快向公安机关说明情况，并提供相关证据（如行车记录仪视频、证人证言等），以证明您当时没有“明知”发生交通事故的主观故意。
• 如果您已经意识到可能发生了事故，却故意离开现场，那么您应该尽快投案自首，并积极与家属协商赔偿事宜，争取从轻处理。
• 无论是否构成逃逸，与家属达成谅解都是非常重要的，可以在量刑时作为从轻处理的情节考虑。

后续行动：

• 尽快咨询专业律师，了解您的具体法律情况和可能的法律后果。
• 准备相关证据，以证明您当时的主观状态和行为情况。
• 积极与家属协商赔偿事宜，争取达成谅解。

如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会尽我所能为您提供专业的法律建议。