结论：对方在交通事故后索要三千元，并以不让走为条件，此行为可能构成威胁；而对方出具收条的行为，仅能证明款项的交付，并不能改变之前行为的性质。
分析如下：
一、关于威胁行为的认定
在交通事故处理中，双方应当通过合法、合理的途径解决赔偿问题。如果一方以不让对方离开现场为条件，强行索要财物，这种行为很可能构成威胁。威胁行为通常指的是以言语、行动或其他方式，使对方产生恐惧心理，从而迫使其做出某种行为或放弃某种权利。在此情况下，对方以不让走为条件索要三千元，显然是在利用对方的困境进行胁迫，符合威胁行为的特征。
二、关于收条的法律效力
收条是证明款项交付的书面证据。在交通事故赔偿中，如果双方自愿达成赔偿协议，并出具收条作为凭证，这是合法的。然而，收条本身并不能证明赔偿行为的合法性或合理性，也不能改变之前威胁行为的性质。如果赔偿行为是在威胁或胁迫的情况下进行的，那么这种赔偿行为可能是无效的，受害方有权要求撤销或变更赔偿协议。
三、法律建议
保留证据：首先，您应当保留好所有与此次交通事故相关的证据，包括现场照片、视频、证人证言、收条等。这些证据将有助于您在后续的法律程序中证明自己的权益。
报警处理：如果对方的行为确实构成了威胁或胁迫，您应当立即报警。警方将会对此事进行调查，并根据调查结果采取相应的法律措施。
寻求法律帮助：如果您在处理此次交通事故中遇到了法律难题或不确定如何维护自己的权益，建议您寻求专业的法律帮助，比如直接向我咨询。我可以根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和解决方案。
四、可能的法律后果
如果对方的行为构成威胁或胁迫：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，威胁他人安全或强迫他人接受服务的，可能会受到行政处罚，如罚款、拘留等。如果情节严重，还可能构成犯罪，如敲诈勒索罪等，将受到刑事处罚。
如果赔偿行为无效：如果法院认定赔偿行为是在威胁或胁迫的情况下进行的，那么这种赔偿行为可能是无效的。受害方有权要求撤销或变更赔偿协议，并重新协商赔偿事宜。如果协商不成，还可以通过法律途径解决纠纷。
总结：对方在交通事故后以不让走为条件索要三千元的行为可能构成威胁；而收条仅能证明款项的交付，并不能改变之前行为的性质。建议您保留好相关证据，并在必要时寻求专业的法律帮助。