可以要求赔偿，且对方威胁的行为可能涉及违法，但这并不影响你依法主张赔偿的权利。以下从几个方面为你详细分析：
一、交通事故赔偿的法律依据
在交通事故中，如果造成了人身伤害或财产损失，受害方有权要求责任方进行赔偿。这是基于《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的相关规定。具体来说，如果对方在事故中负有责任，那么你就有权要求其赔偿因事故造成的直接经济损失，如医疗费、误工费、车辆维修费等。
二、对方威胁行为的法律性质
对方在交通事故未处理的情况下对你进行威胁，这种行为可能构成对他人人身安全的威胁或骚扰，违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定。如果威胁行为严重，甚至可能构成犯罪，如寻衅滋事罪或故意伤害罪（如果威胁中包含具体的伤害行为）。因此，你不仅有权要求赔偿，还有权向公安机关报案，要求对对方进行处罚。
三、如何主张赔偿
收集证据：首先，你需要收集与事故相关的所有证据，包括事故现场的照片、视频、交警出具的事故责任认定书、医疗记录、维修发票等。这些证据将有助于你证明事故的责任方以及你因事故遭受的损失。
协商赔偿：在收集到足够证据后，你可以尝试与对方进行协商，要求其赔偿你的损失。如果对方同意赔偿，最好签订一份书面协议，明确赔偿的金额、方式和时间等。
法律途径：如果协商无果，你可以通过法律途径来主张赔偿。这包括向法院提起民事诉讼，要求对方承担赔偿责任。在诉讼过程中，你需要提交之前收集的证据来支持你的主张。
四、应对对方威胁的建议
保持冷静：面对对方的威胁，首先要保持冷静，不要与对方发生冲突或争吵。
记录威胁：如果可能的话，记录下对方的威胁言论或行为，包括时间、地点、内容等。这些记录将有助于你在后续的法律程序中证明对方的违法行为。
及时报案：如果对方的威胁行为严重影响到你的人身安全或正常生活，你应该及时向公安机关报案，要求对对方进行处罚。
寻求法律帮助：在整个过程中，如果你感到困惑或无助，可以寻求专业的法律帮助。我可以为你提供详细的法律咨询和诉讼代理服务，帮助你维护自己的合法权益。
总之，交通事故未处理被对方威胁时，你不仅可以要求赔偿，还有权对对方的威胁行为进行报案和追究法律责任。在整个过程中，保持冷静、收集证据、及时报案和寻求法律帮助是非常重要的。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。