自首和认罪认罚可以同时使用。以下从法律定义、不冲突性及优势、司法实践中的量刑考量三个角度进行详细分析：

一、法律定义

1. 自首：根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，自首是指犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的行为。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚；其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
2. 认罪认罚：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条的规定，认罪认罚是指犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的行为。对于认罪认罚的犯罪嫌疑人、被告人，可以依法从宽处理。

二、不冲突性及优势

自首与认罪认罚在法律上并不冲突，反而可以相互补充，共同体现犯罪嫌疑人的悔罪态度。

1. 自首：体现了犯罪嫌疑人主动归案、如实交代问题的积极态度，按照法律规定，可以从轻或者减轻处罚。
2. 认罪认罚：重点在于犯罪嫌疑人对指控事实的认同以及愿意接受处罚，同样也能得到从宽处理。

当犯罪嫌疑人同时具备自首和认罪认罚情节时，其悔罪表现更为全面，量刑时应当予以更充分的考虑。

三、司法实践中的量刑考量

在实际的司法审判中，如果犯罪嫌疑人既存在自首情节，又做到了认罪认罚，法院会全面考虑其悔罪表现等各种因素，在法律规定的量刑幅度内，给予对犯罪嫌疑人更为有利的判决。

1. 从宽处理：自首和认罪认罚都是法定的从宽处理情节。当两者同时存在时，从宽处理的幅度通常会更大。例如，对于自首且认罪认罚的犯罪嫌疑人，有可能在法定刑的幅度内从轻判处相对较低的刑罚。
2. 综合评判：在量刑时，法院会综合考虑犯罪的性质、情节、危害后果以及犯罪嫌疑人的悔罪表现等因素。自首和认罪认罚作为重要的悔罪表现，会被纳入量刑的考量范围。
3. 避免重复评价：虽然自首和认罪认罚可以同时适用，但在量刑时应当避免重复评价。即，不应当因为犯罪嫌疑人同时具备这两个情节而给予双倍的从宽处理。而是应当根据案件的具体情况，综合评判后给予适当的从宽处理。

举例说明：

假设某犯罪嫌疑人因涉嫌盗窃罪被警方调查。案发后，该犯罪嫌疑人主动前往公安机关投案，如实供述了自己盗窃的罪行。在后续的司法程序中，该犯罪嫌疑人也明确表示自愿如实供述，承认指控的犯罪事实，并且愿意接受处罚。在这种情况下，该犯罪嫌疑人既具备自首情节，又具备认罪认罚情节。法院在量刑时，会综合考虑其悔罪表现等因素，在法律规定的量刑幅度内给予更为有利的判决。

综上所述，自首和认罪认罚可以同时使用，并且在司法实践中会得到更充分的从宽处理。如果您或您身边的人遇到相关法律问题，可以直接向我咨询。