结论：缓刑执行完后公司辞退，劳动者能否申请劳动仲裁取决于公司辞退的依据和程序是否合法。若公司辞退行为合法，仲裁通常难获支持；若公司辞退行为违法，劳动者可以申请劳动仲裁维护自身权益。
分析如下：
公司辞退行为合法的情况：
- 根据相关法律规定，劳动者被依法追究刑事责任的，用人单位可以解除劳动合同。缓刑属于刑事处罚的执行方式，因此，如果公司的规章制度中明确将缓刑列为可辞退的情形，并且辞退程序符合法律和公司制度的要求，那么公司的辞退行为就是合法的。在这种情况下，劳动者申请劳动仲裁通常难以获得支持。
公司辞退行为违法的情况：
- 如果公司的规章制度中并未明确将缓刑列为可辞退的情形，或者辞退程序不符合法律和公司制度的要求（例如未事先通知工会等），那么公司的辞退行为就可能是违法的。在这种情况下，劳动者有权向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司撤销辞退决定并给予相应的赔偿。
- 劳动者申请劳动仲裁时，需要提供证据证明公司的辞退行为没有合法依据或者程序违法。如果仲裁机构认定公司的辞退行为违法，那么公司可能需要让劳动者继续上班，并支付相应的经济赔偿。
法律建议：
- 如果您认为公司的辞退行为违法，建议您在知道或应当知道自己的权利被侵害之日起一年内，向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。
- 在申请劳动仲裁前，您可以先尝试与公司进行协商，看是否能够达成和解。如果协商无果，再考虑申请劳动仲裁。
- 在申请劳动仲裁时，请务必准备好相关证据，如公司规章制度、辞退通知、工会通知等，以证明公司的辞退行为没有合法依据或者程序违法。
可能后果：
- 如果仲裁机构认定公司的辞退行为合法，那么您可能需要接受辞退决定，并寻找新的工作机会。
- 如果仲裁机构认定公司的辞退行为违法，那么公司可能需要让您继续上班，并支付相应的经济赔偿。如果公司拒绝执行仲裁决定，您还可以向法院申请强制执行。
总之，缓刑执行完后公司辞退，劳动者能否申请劳动仲裁取决于公司辞退的依据和程序是否合法。如果您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。