交警躲着抓车（即隐蔽执法）是否违法，需结合具体执法情境和法律规定来判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

一、交警执法的合法性原则

交警在执行职务时，必须严格遵守法律法规和执法规范。这包括按照规定着装、佩戴标志、携带证件，以及使用规范、文明的执法用语。隐蔽执法本身并不直接等同于违法，但关键在于执法过程中是否遵循了这些原则，以及是否侵犯了公民的合法权益。

二、隐蔽执法的合法情形

1. 执行特殊任务：在特定情况下，如堵截严重暴力犯罪嫌疑人或处理紧急治安事件时，交警可能采取隐蔽执法的方式，以确保任务的成功执行和公共安全。

2. 公共安全受到威胁：当交通违法行为可能对公共安全构成严重威胁时（如醉驾、逃逸事故现场等），交警有权采取必要的执法手段，包括隐蔽执法，以制止违法行为并保护公众安全。

三、隐蔽执法的限制与注意事项

1. 不得滥用权力：交警在隐蔽执法过程中，必须确保执法行为的合法性和正当性，不得滥用权力或侵犯公民的合法权益。例如，不得以隐蔽执法为名进行非法搜查、扣押或侵犯公民隐私。

2. 保障公民知情权：在可能的情况下，交警应尽量向公民说明执法的原因和依据，以保障公民的知情权。当然，在特殊任务或紧急情况下，这一要求可能有所放宽。

3. 遵守执法程序：隐蔽执法也必须遵循法定的执法程序。例如，在查处交通违法行为时，交警应依法出示证件、说明情况，并确保执法过程的记录和保存。

四、违规隐蔽执法的法律后果

如果交警在隐蔽执法过程中违反了法律法规或执法规范，可能需要承担相应的法律责任。这包括民事赔偿（如因违规执法导致公民财产损失或人身伤害）、行政处罚（如警告、记过、降级等）以及刑事追究（在严重情况下，如违规执法导致重大事故或人员伤亡）。

五、当事人权益保护

如果当事人认为交警的隐蔽执法行为违法并对自身权益造成损害，可以通过合法途径维护自己的权益。例如，向交警部门提出申诉、申请行政复议或提起行政诉讼等。在这些程序中，当事人可以提供相关证据来支持自己的主张，并要求相关部门对交警的执法行为进行审查和认定。

建议：

• 如果您对交警的隐蔽执法行为有疑问或认为其违法，可以首先尝试与交警部门沟通，了解执法的原因和依据。
• 如果沟通无果或您认为自己的权益受到侵害，可以向相关部门提出申诉或申请行政复议。
• 在必要时，您也可以考虑通过法律途径维护自己的权益，如提起行政诉讼。

如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。