若公司未发放绩效工资，你可以通过以下步骤来维护自己的合法权益：
一、确认依据与沟通
确认书面依据：
- 首先，你需要确认是否有关于绩效工资发放的书面协议或公司规章制度。这些文件通常会明确绩效工资的发放条件、标准和时间。如果有明确的书面约定，公司未按约定发放则构成违约，你可以据此要求公司发放绩效工资。
与公司沟通：
- 接着，你可以与公司的人力资源部门或直接上级进行沟通，了解未发放绩效工资的原因。可能是考核未通过，也可能是其他原因。在沟通过程中，注意保留沟通记录，如邮件、聊天记录等，以备后续需要。
二、法律途径维权
向劳动监察部门投诉：
- 如果沟通无果，你可以向当地的劳动监察部门投诉。投诉时，需要提供劳动合同、工资单、绩效考核记录等相关工作证据，以证明你应该得到绩效工资的事实。劳动监察部门会介入调查，并督促公司发放绩效工资。
申请劳动仲裁：
- 如果劳动监察部门无法解决问题，你可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在仲裁时，你需要明确请求事项，如要求公司支付绩效工资及相应利息等，并准备好充分证据，包括劳动合同、绩效评估文件、工资条等。仲裁是劳动争议的前置程序，一般需在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内提出。
提起诉讼：
- 如果对仲裁结果不服，你还可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。法院会进行审理，并作出判决。
三、法律背景与建议
法律背景：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第五十条，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。绩效工资属于工资的一部分，公司无正当理由不发，就构成克扣或拖欠工资。
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》，若劳动合同中有绩效工资的相关约定，公司不发属于未按照劳动合同的约定或者国家规定及时足额支付劳动者劳动报酬，劳动者可依此解除合同，并要求公司支付经济补偿。
建议：
- 在整个维权过程中，注意收集和保留相关证据，如劳动合同、绩效评估记录、工资条等。这些证据将是你维权的重要依据。
- 维权时，要保持冷静和理性，通过合法途径来维护自己的权益。避免采取过激行为，以免给自己带来不必要的麻烦。
若你正面临公司绩效工资不给发的情况，不要慌张，按照上述步骤来维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。