您好，关于伤残津贴的领取问题，我为您详细解答如下：

首先，伤残津贴的领取并不是直接通过去做伤残鉴定来获得的，但伤残鉴定是领取伤残津贴的前提条件之一。具体来说，当工伤保险参保职工发生工伤后，需要经过劳动能力鉴定委员会的鉴定，确定伤残等级。只有被鉴定为一至十级伤残的职工，才有可能根据伤残等级享受相应的伤残待遇，其中就包括伤残津贴。

对于一至四级伤残的职工，他们可以从工伤保险基金中按月领取伤残津贴。而对于五级、六级伤残的职工，如果难以安排工作，则由用人单位按月发给伤残津贴。七级至十级伤残的职工，在特定条件下（如劳动、聘用合同期满终止或职工本人提出解除劳动、聘用合同）也可以享受一次性工伤医疗补助金，但这并不等同于按月领取的伤残津贴。

在领取伤残津贴时，您需要准备一些必要的材料，如《贵州省工伤保险待遇申请表》、工伤职工社保卡金融账户或银行卡复印件等。如果是非工伤职工本人申请，还需要提供《贵州省工伤保险待遇申领授权委托书》及委托人有效身份证件。

此外，伤残津贴的申领过程可以通过线上或线下的方式进行。线上办理可以通过贵州政务服务网等平台进行，而线下办理则可以前往毕节市人民政府政务服务中心的自然人综合服务区窗口。

最后，我想强调的是，伤残津贴的领取需要遵循一定的法定时限和办理时限。一般来说，法定时限为5个工作日，而实际办理时限也通常为5个工作日。在办理过程中，如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，可以随时联系政务服务便民热线或前往政务大厅窗口进行咨询。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的解释，请随时告诉我。