您好，关于您提出的“自愿不缴纳社保是否合法”的问题，我可以明确地告诉您，自愿不缴纳社保是不合法的。

首先，从法律层面来看，《中华人民共和国劳动法》第七十二条明确规定：“用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。”这意味着，缴纳社会保险费是用人单位和劳动者的法定义务，不能因双方的约定或劳动者的个人意愿而免除。

进一步地，《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释(二)》第十九条也明确指出：“用人单位与劳动者约定或者劳动者向用人单位承诺无需缴纳社会保险费的，人民法院应当认定该约定或者承诺无效。”这一规定再次强调了缴纳社会保险费的强制性，任何试图通过约定或承诺来免除这一义务的行为都是无效的。

在实际操作中，即使劳动者签署了“自愿不缴纳社保”的承诺书或协议，这样的文件也是不具备法律效力的。因为社会保险费是社会保险基金的主要来源，关系到参保职工的切身利益和社会稳定。用人单位或劳动者不缴纳社会保险费，不仅损害了劳动者的权益，更可能损害社会公共利益。

此外，如果用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费，劳动者还有权根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，解除劳动合同并要求用人单位支付经济补偿金。这进一步体现了法律对劳动者权益的保护和对用人单位缴纳社会保险费义务的强制要求。

因此，我建议您不要签署任何“自愿不缴纳社保”的承诺书或协议，而是应该依法参加社会保险，享受社会保险带来的各项保障。同时，如果您发现用人单位存在未依法缴纳社会保险费的情况，也可以依法向相关部门投诉或寻求法律援助。