自愿放弃缴纳社保是不合法的。

社保缴纳是法律规定用人单位及劳动者必须履行的义务，具有强制性，不能通过任何形式的约定来排除或放弃。这意味着，即使劳动者签署了《自愿放弃缴纳社保承诺书》，这样的承诺也是无效的，不具有法律效力。

从法律角度来看，《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》都明确规定，用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。这是用人单位的基本义务，也是保障劳动者基本生存权利的重要手段。因此，任何放弃缴纳社会保险的承诺或约定，都属于违反法律规定的无效法律行为。

对于劳动者而言，放弃缴纳社保可能会带来一系列的不利后果。首先，劳动者在到达退休年龄后将无法领取养老保险金，患病时医疗报销也会受到影响。其次，面对失业、工伤等情况时，劳动者也无法获得相应的社保待遇。此外，社保还与许多社会福利或政策挂钩，如购房、子女入学、落户等，不缴纳社保可能会给劳动者的生活带来极大不便。

因此，建议劳动者切勿为了眼前的利益而放弃缴纳社保。用人单位也应依法为劳动者缴纳社保，履行自己的法定义务，保障劳动者的合法权益。如果用人单位未依法缴纳社保，劳动者有权向相关部门投诉并主张自己的权益。