您好，针对您提出的“事故认定不出保险公司就不定损维修吗”这个问题，我可以给您一个详细且清晰的解答。

首先，要明确的是，即便事故责任认定书尚未出具，保险公司也是可以对车辆进行定损的。保险公司有自己专门的定损流程和标准，这些流程和标准主要依据车辆的损坏程度以及预计的维修费用来确定损失。因此，定损并不完全依赖于事故责任认定书的出具。

然而，事故责任认定书在后续的理赔过程中起着至关重要的作用。它能够明确事故各方的责任比例，这直接影响到赔偿的分配。如果没有责任认定书，理赔过程可能会变得复杂且容易受阻，因为各方可能对责任划分存在争议，导致理赔无法顺利进行。

在特殊情况下，如果一时无法拿到事故责任认定书，保险公司可能会先进行初步的定损。但需要注意的是，这个初步的定损结果后续可能会根据责任认定书进行调整。因此，为了更精准地进行定损和顺利推进理赔工作，建议您尽快获取事故责任认定书。

另外，如果交警部门迟迟不出具事故责任认定书，您可以采取一些措施来维护自己的合法权益。比如，您可以向处理事故的交警部门的上级主管单位进行投诉，并催促他们尽快出具认定书。同时，根据相关法律规定，交警部门应在规定时间内做出认定，如果超期未出，您可以要求他们说明原因并给出一个合理的期限。如果交警部门存在故意拖延等违法违规行为，您还可以通过行政复议或行政诉讼等途径来维护自己的权益。

综上所述，虽然事故责任认定书未出具时保险公司也可以进行定损，但为了更顺利地推进理赔工作并保障自己的合法权益，建议您尽快获取事故责任认定书。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。