死亡家属应优先与货车司机所属单位（如有）及保险公司沟通，同时可向交警部门了解事故处理进展，必要时通过法律途径维权。以下是具体分析：

1. 责任主体认定
   首先需明确事故责任方。若货车司机系职务行为（如为物流公司、运输企业工作），则用人单位可能承担雇主责任；若为个人行为，则司机本人是直接责任人。家属可通过交警部门出具的《交通事故责任认定书》确认责任比例。

2. 协商处理途径

   • 用人单位：若司机有雇主，家属可联系其单位协商赔偿。根据《民法典》第1191条，用人单位工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。
     
   • 保险公司：货车通常投保交强险及商业三者险，家属可直接向保险公司提出理赔申请，需提供事故认定书、死亡证明等材料。

3. 行政程序参与
   交警部门是事故处理的主管机关，家属可要求其：

   • 及时出具《交通事故责任认定书》；
     
   • 协调双方调解；
     
   • 对涉嫌交通肇事罪的司机，移送检察机关审查起诉（若构成犯罪）。

4. 司法救济途径
   若协商未果，家属可：

   • 向法院提起民事诉讼，要求责任方赔偿死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等；
     
   • 若司机涉嫌犯罪，可提起刑事附带民事诉讼，在刑事审判中一并主张赔偿。

建议行动步骤：

1. 立即要求交警部门出具事故认定书；
   
2. 联系司机或其单位、保险公司协商赔偿；
   
3. 委托律师介入调查取证（如行车记录仪、监控等）；
   
4. 根据协商情况决定是否启动诉讼程序。
   

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