首先，货车司机撞死人是一个严重的交通事故，即使得到了对方家属的谅解，也必须依法处理。以下是处理此类事故的基本流程步骤：

1. 立即报警并保护现场：

   • 事故发生后，货车司机应立即报警，并尽可能保护现场，包括车辆位置、散落物、刹车痕迹等，以便后续的事故调查。

2. 配合警方调查：

   • 警方会到达现场进行勘查，询问事故经过，货车司机应如实陈述，并提供相关证据，如行车记录仪视频等。

3. 与对方家属沟通：

   • 在警方调查的同时，货车司机或其家属应尽快与对方家属取得联系，表达歉意和慰问，并协商后续处理事宜。虽然已得到对方家属的谅解，但正式的沟通和协商仍然是必要的。

4. 涉及的法律程序：

   • 根据事故调查结果，如果货车司机被认定负有责任，可能会面临刑事责任和民事赔偿。
     • 刑事责任：如果构成交通肇事罪，货车司机可能需要接受刑事处罚，如拘役、有期徒刑等。此时，建议货车司机聘请专业律师进行辩护。
     • 民事赔偿：货车司机需要向对方家属支付死亡赔偿金、丧葬费、精神损害抚慰金等。赔偿金额会根据事故责任比例、死者年龄、收入等因素确定。双方可以协商达成赔偿协议，也可以通过诉讼由法院裁决。

5. 履行赔偿义务：

   • 根据协商或判决结果，货车司机应按时履行赔偿义务，确保对方家属得到应有的赔偿。

6. 后续跟进：

   • 事故处理后，货车司机应关注后续事宜，如保险理赔、车辆维修等，并确保所有法律手续齐全，避免留下后遗症。

在整个处理过程中，建议货车司机保持冷静，积极配合各方工作，并随时咨询专业律师的意见，以确保自己的合法权益得到保护。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。