针对您提出的“被执行人在监狱服刑，家属如何上诉”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、上诉主体与条件

1. 上诉主体：

   • 被告人的近亲属（如配偶、父母、子女、兄弟姐妹等）在经被告人同意后，可以代为上诉。
   • 被告人本人、自诉人及其法定代理人也有权直接上诉。

2. 上诉条件：

   • 家属认为判决存在错误，且被告人同意由其代为上诉。
   • 上诉必须在法定期限内提出。

二、上诉材料与期限

1. 上诉材料：

   • 上诉状：应详细写明上诉理由和请求，包括对判决的不满之处、认为判决错误的理由以及希望法院如何改判等。
   • 相关证据材料：如能证明被告人无罪、罪轻或量刑过重的新证据，包括书证、物证、证人证言等。
   • 委托手续：家属需提交与服刑人的亲属关系证明（如户口本、出生证明等）以及授权委托书，以证明其代理上诉的资格。

2. 上诉期限：

   • 不服判决的上诉期限为十日，从接到判决书的第二日起计算。
   • 不服裁定的上诉期限为五日，同样从接到裁定书的第二日起计算。

三、上诉流程

1. 撰写上诉状：

   • 家属应代被告人撰写上诉状，明确上诉请求和理由。

2. 提交上诉材料：

   • 将上诉状、相关证据材料以及委托手续一并提交给作出生效裁判的人民法院。

3. 法院审查与受理：

   • 法院会对上诉材料进行审查，决定是否受理。
   • 若受理，法院会安排开庭审理或进行书面审查。

4. 上诉结果：

   • 上诉结果可能包括维持原判、改判或发回重审等。
   • 上诉不一定会改判，最终结果要依据具体案件的事实、证据以及法律适用情况来判定。

四、注意事项

1. 严格遵守上诉期限：

   • 一旦超过上诉期限，上诉权利就可能丧失。

2. 积极配合法院工作：

   • 家属应密切关注法院通知，积极配合提供所需材料和信息，以推动上诉程序顺利进行。

3. 理性看待上诉结果：

   • 上诉结果具有不确定性，家属应做好心理准备，理性看待可能出现的各种结果。

五、特殊情况说明

• 如果被告人因在监狱服刑而无法亲自参与上诉过程，其近亲属在经被告人同意后，可以代为行使上诉权利。但需注意，代为上诉并不意味着可以随意改变被告人的意愿或上诉请求，必须严格遵循被告人的意愿进行。

希望以上解答能对您有所帮助。如果您在上诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询专业律师或相关法律机构。