汽车擦刮私了后，协议书可以这样写：

1. 协议标题与双方信息

   • 标题明确为“汽车擦刮事故私了协议书”。
     
   • 写明双方当事人的姓名、身份证号、联系方式及车辆信息（车牌号、车型等）。
     

2. 事故经过与责任认定

   • 简要描述事故发生的时间、地点、经过（如“甲方车辆在XX路段倒车时，与乙方车辆发生擦刮”）。
     
   • 明确双方对事故责任的认定（如“双方确认事故由甲方全责/双方同等责任”）。
     

3. 赔偿内容与金额

   • 列明赔偿项目（如车辆维修费、误工费等）及具体金额。
     
   • 注明支付方式（现金、转账等）及支付时间（如“甲方于本协议签订后3日内支付乙方人民币XX元”）。
     

4. 权利义务与免责条款

   • 双方承诺不再就本次事故向对方主张其他权利（如“本协议履行后，双方互不追究对方任何法律责任”）。
     
   • 明确若一方违约，需承担的违约责任（如“若甲方未按期支付，需按日支付未付金额的1%作为违约金”）。
     

5. 协议效力与争议解决

   • 注明协议自双方签字（或盖章）之日起生效。
     
   • 约定争议解决方式（如“本协议履行中如发生争议，双方应协商解决；协商不成，可向车辆登记地人民法院提起诉讼”）。
     

6. 签字与日期

   • 双方签字（或盖章），并注明签订日期。
     

示例模板：

汽车擦刮事故私了协议书  

甲方（责任方）：姓名，身份证号，联系方式，车牌号  
乙方（受害方）：姓名，身份证号，联系方式，车牌号  

## 一、事故经过

2023年XX月XX日XX时，甲方车辆（车牌号）在XX路段倒车时，与乙方车辆（车牌号）发生擦刮，导致乙方车辆受损。  

## 二、责任认定

双方确认，本次事故由甲方承担全部责任。  

## 三、赔偿内容

1. 甲方赔偿乙方车辆维修费人民币XX元；  
2. 赔偿方式：甲方于本协议签订后3日内通过银行转账支付至乙方指定账户；  
3. 乙方收到赔偿后，不得再就本次事故向甲方主张其他费用。  

## 四、违约责任

若甲方未按期支付，需按日支付未付金额的1%作为违约金。  

## 五、争议解决

本协议履行中如发生争议，双方应协商解决；协商不成，可向车辆登记地人民法院提起诉讼。  

## 六、其他

本协议一式两份，甲乙双方各执一份，自签字之日起生效。  

甲方（签字）：_________    日期：_________  
乙方（签字）：_________    日期：_________  

注意事项：

• 协议内容需真实、完整，避免模糊表述；
  
• 双方签字前应仔细核对条款，确保无遗漏或歧义；
  
• 若涉及较大金额或复杂情况，建议拍照留存现场证据。
  

如有其他法律问题，可直接向我咨询。