结论前置：
- 在租赁合同有明确约定且符合法定解除条件的情况下，您有权拿回叉车。
- 若合同无明确约定或不符合法定解除条件，您不能直接拿回叉车，否则可能构成侵权。
详细分析：
情况一：租赁合同有明确约定且符合法定解除条件
- 合同约定：首先，您需要查看租赁合同中是否明确约定了拖欠租金达到一定期限后，您有权解除合同并收回叉车。如果合同中有此类明确约定，那么当客户拖欠租金达到约定期限时，您就有权依据合同约定收回叉车。
- 法定解除条件：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果承租人无正当理由未支付或者迟延支付租金，出租人可以要求承租人在合理期限内支付。承租人逾期不支付的，出租人可以解除合同。因此，在客户拖欠租金且经您催告后仍不支付的情况下，您有权解除合同并收回叉车。
情况二：合同无明确约定或不符合法定解除条件
- 合同无明确约定：如果租赁合同中没有明确约定拖欠租金后您有权收回叉车，那么您就不能直接依据合同约定来收回叉车。
- 不符合法定解除条件：即使客户拖欠了租金，但如果未达到法定解除合同的条件（如未经过催告程序或催告后客户在合理期限内支付了租金），您也不能直接解除合同并收回叉车。否则，您的行为可能构成侵权，需要承担相应的法律责任。
建议与注意事项：
- 查看合同条款：首先，您需要仔细查看租赁合同中的相关条款，了解双方的权利和义务。
- 催告程序：如果客户拖欠了租金，您应该先进行催告，要求客户在合理期限内支付租金。
- 法律途径：如果客户经催告后仍不支付租金，且符合法定解除合同的条件，您可以通过法律途径（如起诉）来解除合同并收回叉车。在采取法律行动前，建议您先咨询专业律师，以确保您的行为合法合规。
- 避免自行拿回叉车：在未经法律程序确认的情况下，自行拿回叉车可能构成侵权或违约行为，给您带来不必要的法律风险。
如果您在处理此类问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。