皮卡车拉油桶是否违法，不能一概而论，关键在于所运输的油品类型以及是否具备相应的运输资质和安全措施。以下从不同角度进行分析：

1. 运输普通油品（非危险品）

如果皮卡车运输的是普通油品，如食用油等非危险品，且油桶密封良好、无泄漏风险，同时车辆本身符合道路交通安全法规的要求（如载重、尺寸等），那么这种运输行为通常是合法的。但需要注意的是，即使运输的是普通油品，也应确保油桶固定稳妥，避免在行驶过程中发生滚动或倾倒，造成安全隐患。

2. 运输危险品（如柴油）

如果皮卡车运输的是柴油等危险品，那么情况就完全不同了。根据相关法律法规，运输危险品必须使用专用车辆，并配备相应的安全消防设备和专业押运员。普通皮卡车未经许可私自运输柴油，不仅违反了危险品运输的相关规定，而且存在极大的安全隐患。一旦发生事故，后果不堪设想。

• 法律后果：对于非法运输危险品的行为，执法部门将依法进行查处。根据情节的轻重，可能面临罚款、行政拘留甚至刑事责任。例如，有案例显示，驾驶员因非法运输柴油被处以行政拘留五天，车辆被采取行政强制措施，案件移送至公安机关进一步处理。

3. 具备运输资质但操作不当

即使皮卡车或所属企业具备运输危险品的资质，但如果在实际操作过程中未遵守相关规定，如未配备安全消防设备、未使用专用容器运输、未安排专业押运员等，同样可能构成违法行为。这种情况下，执法部门也将依法进行处罚，并要求立即整改。

法律建议

• 遵守法律法规：无论是运输普通油品还是危险品，都应严格遵守相关法律法规的要求，确保运输行为的合法性和安全性。
• 增强安全意识：运输过程中应增强安全意识，采取必要的安全措施，如固定油桶、配备消防设备等，以防止事故的发生。
• 及时咨询专业律师：如果您对皮卡车运输油桶的合法性存在疑问，或者因运输行为而面临法律纠纷，建议及时咨询专业律师，以便得到准确的法律指导和帮助。

总结来说，皮卡车拉油桶是否违法取决于所运输的油品类型以及是否具备相应的运输资质和安全措施。在运输过程中，务必遵守相关法律法规的要求，确保运输行为的合法性和安全性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。