结论：民警在违法人员向其冲过来的情况下踹对方，是否犯法不能一概而论，需结合具体情况判断。
分析：
正当防卫或紧急避险的情形：
- 如果违法人员向民警冲过来的行为，对民警的人身安全构成了现实、紧迫的危险，民警为了保护自己或他人的人身安全，采取踹击等必要措施进行防卫或避险，且该措施没有超过必要限度，那么民警的行为通常不被认为是犯法的。这种情况下，民警的行为可能构成正当防卫或紧急避险，依法不负刑事责任。
超过必要限度或滥用职权的情形：
- 如果违法人员向民警冲过来的行为并未对民警的人身安全构成现实、紧迫的危险，或者民警踹击对方的措施明显超过了必要限度，造成了不必要的伤害，那么民警的行为可能构成滥用职权或故意伤害，需要承担相应的法律责任。
- 此外，如果民警在执行职务过程中，出于个人情绪或其他非职务目的，故意踹击违法人员，那么这种行为也显然是违法的。
法律建议：
- 对于民警而言，在执行职务过程中遇到违法人员冲过来的情况，应首先保持冷静，判断对方的行为是否对自己或他人的人身安全构成威胁。如果构成威胁，可以采取必要的防卫或避险措施，但务必确保措施在必要限度内。
- 如果民警的行为可能涉及滥用职权或故意伤害，建议立即向上级报告，并配合相关部门的调查。
- 对于违法人员而言，如果认为民警的行为不当或违法，可以通过合法途径进行投诉或申诉，但不应采取暴力或其他非法手段进行反抗。
可能的法律后果：
- 如果民警的行为被认定为正当防卫或紧急避险，那么民警将不负刑事责任。
- 如果民警的行为被认定为超过必要限度或滥用职权，那么民警可能需要承担行政责任、民事责任甚至刑事责任，具体取决于行为的性质和后果。
总结：民警在违法人员向其冲过来的情况下踹对方，是否犯法需结合具体情况判断。如果行为符合正当防卫或紧急避险的条件，则不犯法；如果行为超过必要限度或构成滥用职权，则可能犯法。有问题可以直接向我咨询，我会结合你的具体情况给出更详细的法律建议。