结论前置：醉酒人员踢了民警一脚，当时就立袭警罪是否合法，需根据具体情况判断。若醉酒者主观上明知对方是警察且故意实施暴力行为，通常会被认定为袭警罪；但若缺乏主观故意或冲突情节显著轻微，则可能不构成。
一、袭警罪的构成要件
袭警罪是指针对正在依法履行职责的人民警察实施暴力袭击的行为。根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条第五款的规定，暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，将受到法律的严惩。这一罪名的构成，需要满足以下几个要件：
- 主体要件：行为人必须是达到刑事责任年龄、具备刑事责任能力的自然人。
- 主观要件：行为人必须明知对方是正在依法执行职务的警察，且出于故意实施暴力行为。
- 客观要件：行为人必须实施了暴力袭击行为，如拳打脚踢、撕扯等，且该行为阻碍了警察执行职务。
- 客体要件：行为人的行为必须侵犯了警察的人身安全，且破坏了社会的公共秩序和法治原则。
二、醉酒人员踢民警一脚是否构成袭警罪的分析
主观故意与暴力行为：
- 若醉酒者明知对方是正在依法执行职务的警察，仍出于故意实施踢打行为，阻碍警察执行职务，则构成袭警罪。
- 醉酒状态并不影响行为人主观故意的认定，因为醉酒者仍需对其行为负责。
冲突情节严重程度：
- 踢打行为的剧烈程度、是否导致警察受伤以及对执法活动的干扰程度，都是判断是否构成袭警罪的重要因素。
- 若踢打行为轻微，未对警察造成实质性伤害，且未严重干扰执法活动，则可能不构成袭警罪。
缺乏主观故意或存在误解的情况：
- 若醉酒者在意识不清的状态下，因无法正确辨认对方身份或对警察的执法行为存在误解而发生的踢打行为，若事后表示后悔并积极配合执法，可能不构成袭警罪。
- 但这种情况需要具体证据支持，如醉酒者的酒精检测报告、现场监控视频等。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 若醉酒人员的踢打行为构成袭警罪，将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制的刑罚。
- 若使用枪支、管制刀具，或以驾驶机动车撞击等手段严重危及其人身安全的，将面临三年以上七年以下有期徒刑。
- 若情节轻微且无重大危害，虽不视为犯罪，但仍可能受到治安处罚，如治安拘留、罚款等。
建议：
- 尊重并配合警察依法执行职务，是每位公民应尽的义务。
- 饮酒后应控制自己的行为，避免与他人发生冲突，尤其是与执法人员。
- 如不慎与警察发生肢体冲突，应积极配合公安机关的调查处理，并主动承担法律责任。
四、具体案例与法律适用
在实际案例中，醉酒人员踢打警察的行为是否构成袭警罪，需根据具体证据和情节进行判断。例如，若醉酒者在踢打警察时，警察正在依法执行职务，且踢打行为导致警察受伤或执法活动受到严重干扰，则通常会被认定为袭警罪。反之，若醉酒者因意识不清而误踢警察，且未造成实质性伤害和执法干扰，则可能不构成袭警罪。
五、总结与提醒
醉酒人员踢了民警一脚，当时就立袭警罪是否合法，需根据具体情况判断。在任何情况下，我们都应保持冷静和理智，遵守法律法规，共同维护社会的和谐与稳定。若您或身边的人遇到类似情况，请及时向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。