完成加班任务后，即使未到规定下班时间，一般也是可以下班的，但具体情况需结合公司规章制度和劳动合同来确定。以下是从不同角度进行的分析：
一、从劳动合同和公司规章制度的角度
劳动合同约定：
- 如果劳动合同中明确规定了工作时间和加班制度，包括加班任务的完成标准和下班时间，那么员工在完成加班任务后，按照合同约定，是有权下班的。
- 若合同未明确规定，则需参考公司规章制度。
公司规章制度：
- 公司规章制度是公司内部管理的依据，如果规章制度中明确规定了加班任务的完成与下班时间的关系，员工应遵守。
- 若规章制度未明确，或者规定模糊，那么员工在完成加班任务后，通常可以认为其工作义务已经履行，有权选择下班。但为了避免纠纷，建议员工在此情况下与公司进行沟通确认。
二、从劳动法的角度
- 根据《中华人民共和国劳动法》的相关规定，劳动者有完成劳动任务的义务，但同时也享有休息休假的权利。
- 如果员工已经完成了加班任务，即已经履行了其劳动义务，那么在没有其他工作任务的情况下，员工有权享受休息时间。
- 当然，如果公司因生产需要或其他特殊原因，要求员工继续工作，那么应与公司协商，并可能涉及加班费的支付等问题。
三、实际操作中的建议
与公司沟通：
- 在完成加班任务后，如果希望提前下班，建议与公司或上级进行沟通，确认是否可以下班，以避免不必要的误会或纠纷。
保留证据：
- 如果公司拒绝员工在完成加班任务后下班，或者因此产生纠纷，员工应保留相关证据，如加班记录、工作任务完成证明等，以备后续维权之需。
了解自身权益：
- 员工应了解自己的劳动权益，包括工作时间、加班费、休息休假等，以便在遇到问题时能够及时维护自己的权益。
总结来说，完成加班任务后，员工一般是有权下班的，但具体情况需结合公司规章制度和劳动合同来确定。如果遇到问题或纠纷，建议及时与公司沟通，并保留相关证据以备维权之需。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。