针对您描述的情况，即车尾碰人当时没发现，后来又立马回去处理，责任认定需根据具体情况来分析。以下是我从不同角度为您提供的详细解答：

一、责任认定的基本原则

在交通事故中，责任的认定主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，同时结合事故发生的具体情况、双方的行为以及过错程度等因素进行综合判断。对于您描述的情况，关键在于判断您在事故发生时是否尽到了合理的注意义务，以及事故发生后您的处理行为是否恰当。

二、可能的情况分析

1. 若您当时确实未察觉碰撞：

   • 在这种情况下，如果您在事后立即返回现场并积极配合处理，如报警、协助伤者就医等，这通常表明您具有积极处理事故的态度。
   • 责任的认定将主要取决于事故发生的具体原因、双方的行为以及过错程度。例如，如果碰撞是由于您未遵守交通规则（如未保持安全距离、超速等）导致的，那么您可能需要承担相应的责任。
   • 如果碰撞是由于对方突然闯入您的行车路线或其他不可抗力因素导致的，且您已尽到合理的注意义务，那么您的责任可能会相对较轻或无责任。

2. 若您当时应当察觉碰撞但未察觉：

   • 如果您在驾驶过程中应当能够察觉到碰撞（如碰撞声音明显、车辆震动等），但您因疏忽大意而未察觉，并在事后才返回现场处理，这可能会影响责任的认定。
   • 在这种情况下，您可能会因未尽到合理的注意义务而被认定承担一定的责任。具体责任的大小将取决于事故发生的具体情况、您的过错程度以及对方的行为等因素。

三、法律建议

1. 立即报警并保护现场：无论您是否察觉到碰撞，一旦发现可能涉及交通事故，应立即报警并保护现场。这有助于交警部门及时调查事故原因，并作出准确的责任认定。

2. 积极配合处理：在事故发生后，您应积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过，并提供相关证据。同时，您也应协助伤者就医，并承担相应的医疗费用等责任（如果责任在您）。

3. 寻求法律帮助：如果您对事故责任的认定有异议，或者需要了解更多的法律权益和义务，建议及时咨询专业律师。律师可以根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。

四、可能的法律后果

• 如果您被认定承担事故责任，您可能需要承担伤者的医疗费用、误工费、护理费等经济损失。同时，如果事故造成严重后果（如伤残、死亡等），您还可能面临刑事责任的追究。
• 如果您被认定无责任或责任较轻，那么您将不需要承担上述经济损失和刑事责任。但无论如何，您都应积极配合处理事故，并尽到合理的注意义务。

最后，我建议您在遇到此类情况时，保持冷静并立即采取行动。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。