您这种情况，一般需要承担民事赔偿责任，若存在故意隐瞒或逃逸等情节，还可能涉及行政责任甚至刑事责任。以下是对此问题的详细分析：
一、民事赔偿责任
责任基础：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。您蹭了别人的车，即使当时没发现，但事后发现并返回，说明您已经认识到了自己的行为可能造成了损害，因此应当承担相应的民事赔偿责任。
赔偿范围：
- 赔偿范围通常包括车辆维修费用、因维修导致的合理交通费用等。如果车辆因您的行为导致贬值，且贬值部分能够得到合理评估，您也可能需要承担相应的贬值损失赔偿。
赔偿方式：
- 您可以与对方车主协商赔偿事宜，达成一致后签订赔偿协议并履行。如果协商不成，对方车主可以向法院提起民事诉讼，要求您承担赔偿责任。
二、行政责任（如存在故意隐瞒或逃逸等情节）
责任基础：
- 如果您在蹭车后故意隐瞒事实，不返回现场处理，或者逃离现场，可能构成交通肇事逃逸。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通肇事逃逸的，将面临行政处罚。
处罚措施：
- 交通肇事逃逸的，公安机关交通管理部门将依法对您进行罚款、拘留等行政处罚。同时，您的驾驶证也可能被吊销，且在一定期限内不得重新取得。
三、刑事责任（如情节严重）
责任基础：
- 在极少数情况下，如果您的行为构成交通肇事罪且逃逸，或者因逃逸致人死亡，将面临刑事责任的追究。不过，这种情况通常要求行为后果非常严重，如造成重大人员伤亡或财产损失。
法律后果：
- 如果构成交通肇事罪且逃逸，您可能面临有期徒刑、拘役等刑事处罚。同时，您还需要承担相应的民事赔偿责任。
四、建议与措施
及时返回并处理：
- 您在发现蹭车后及时返回现场处理，这是正确的做法。这有助于减少不必要的纠纷和损失，也体现了您的诚信和责任感。
与对方车主协商：
- 您可以与对方车主友好协商赔偿事宜，尽量达成一致并签订赔偿协议。这有助于快速解决问题，避免不必要的法律纠纷。
保留证据：
- 在处理过程中，建议您保留好相关证据，如现场照片、视频、协商记录等。这些证据在后续可能发生的法律纠纷中将起到重要作用。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供更详细、更专业的法律建议。