结论前置：若公司与个体工商户因借款合同发生纠纷，可通过以下步骤起诉：1. 确定管辖法院；2. 准备起诉材料；3. 提交起诉并参与诉讼程序。以下结合法律实务详细说明：
一、确定管辖法院（核心前提：明确诉讼管辖权）
根据《民事诉讼法》第24条，因合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或合同履行地法院管辖。具体到借款合同纠纷：
- 被告住所地：若被告为个体工商户，以其《营业执照》登记的“经营场所”或负责人户籍地为准；若被告为公司，以其《营业执照》登记的住所地为准。
- 合同履行地：根据《民法典》第667条，借款合同履行地通常为贷款方（出借方）所在地。若合同中明确约定了履行地（如“本合同履行地为XX市”），则以约定为准。
实务建议：优先选择被告住所地法院（尤其是被告为个体工商户时，其经营场所通常固定），若被告下落不明或异地，可选择合同履行地法院（即己方所在地）起诉，降低诉讼成本。
二、准备起诉材料（核心前提：证据充分性）
需提交以下材料：
- 起诉状：需写明原被告信息、诉讼请求（如返还本金、利息、违约金等）、事实与理由（借款时间、金额、还款情况等），并由原告签字或盖章。
- 主体资格证明：
- 原告为公司：营业执照复印件、法定代表人身份证明；
- 原告为个体工商户：营业执照复印件、经营者身份证复印件。
- 证据材料：
- 借款合同：书面合同或电子合同（需保留原始载体）；
- 付款凭证：银行转账记录、收条等；
- 催款记录：微信、短信、录音等证明对方未还款的证据；
- 利息计算依据：若主张利息，需提供合同约定或法律规定依据。
实务提示：证据需形成完整链条，例如仅有转账记录而无合同，可能被认定为“其他法律关系”（如赠与）；若合同未约定利息，法院可能不支持利息主张。
三、提交起诉并参与诉讼程序（核心前提：程序合规性）
- 立案：向管辖法院提交材料，法院审查后7日内决定是否立案（若材料不全，需补正）。
- 送达与答辩：法院向被告送达起诉状副本，被告需在15日内提交答辩状（不提交不影响审理）。
- 开庭审理：法院组织双方举证、质证、辩论，重点审查借款事实是否成立、利息是否合法、是否已过诉讼时效（借款纠纷诉讼时效为3年，自还款期限届满之日起算）。
- 判决与执行：法院作出判决后，若被告不履行，可申请强制执行（如查封财产、限制高消费等）。
风险提示：若个体工商户为个人经营，其经营者需承担无限责任；若为公司借款，需区分是公司债务还是股东个人债务（如股东滥用公司法人地位逃避债务，可能承担连带责任）。
补充说明：诉讼策略选择
- 调解优先：诉讼前可尝试通过律师函、协商等方式解决，降低时间成本；
- 财产保全：若担心被告转移财产，可在起诉时申请法院查封其账户、房产等；
- 律师协助：借款纠纷涉及证据整理、法律适用（如利息上限为LPR的4倍）等专业问题，建议委托律师处理。
如有具体案件细节（如合同条款、还款情况等），可直接向我咨询，我会结合证据为您制定诉讼方案。