针对个人与公司之间的借贷纠纷起诉问题，以下是详细的解答步骤和要点：

1. 准备起诉材料

   • 起诉状：明确列出原告（个人）和被告（公司）的基本信息、诉讼请求（如要求偿还本金、利息等）、事实与理由（详细描述借贷过程、还款情况等）。
   • 证据材料：包括但不限于借款合同、借条、转账记录、聊天记录、录音录像等，这些材料应能证明借贷关系的存在、借款金额、还款期限及违约情况等。
   • 身份证明：原告的身份证复印件，被告公司的营业执照复印件或工商登记信息（可通过国家企业信用信息公示系统查询并打印）。

2. 确定管辖法院

   • 根据《民事诉讼法》的规定，借贷纠纷一般由被告住所地或合同履行地法院管辖。因此，你可以选择向公司注册地（住所地）的法院提起诉讼，或者如果借款是在你所在地交付的，也可以选择你所在地的法院作为合同履行地法院。

3. 提交起诉材料并缴费

   • 将准备好的起诉状和证据材料一并提交给选定的法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。诉讼费用根据案件标的额的大小而定，具体可咨询法院立案庭。

4. 等待法院受理与开庭

   • 法院在收到起诉材料后，会进行审查，符合立案条件的会予以受理，并通知你缴纳诉讼费用及领取开庭传票。
   • 开庭前，法院可能会组织双方进行调解，如果调解不成，则会按照法定程序进行开庭审理。

5. 参与庭审与判决

   • 在庭审过程中，你需要按照法官的指示进行陈述、举证、质证等，并回答法官和对方当事人的提问。
   • 庭审结束后，法院会根据双方提供的证据和法律规定作出判决。如果判决支持你的诉讼请求，公司需要在判决指定的期限内履行还款义务。

6. 执行判决

   • 如果公司未在判决指定的期限内履行还款义务，你可以向法院申请强制执行。法院会采取查封、扣押、拍卖等措施来强制公司履行还款义务。

额外建议：

• 在起诉前，你可以尝试与公司进行协商，看是否能够达成和解协议，以节省时间和成本。
• 如果对法律程序不熟悉或担心自己的权益得不到充分保障，可以考虑聘请一位有经验的律师来代理你的案件。

在整个起诉过程中，务必保持冷静和理性，按照法律程序进行操作。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。