在这种情况下，虽然行人表示没事并已离开，但出于法律责任和道德考量，建议您主动报警或联系交警部门说明情况。以下是从不同角度的详细分析：
一、法律责任角度
交通肇事逃逸的认定：
- 交通肇事逃逸通常指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。若您当时确实不知道后视镜碰到了行人，则缺乏逃避法律追究的故意，一般不认定为逃逸。但如果您明知发生了碰撞而离开，则可能构成逃逸。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，应立即停车，保护现场，并迅速报告交警或公安机关交通管理部门。
可能的法律后果：
- 如果被认定为交通肇事逃逸，即使事故未造成严重后果，您也可能面临行政处罚，如罚款和拘留。
- 若事故造成严重后果（如致人重伤、死亡或重大财产损失），且因逃逸被查获，根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，您可能面临三年以上七年以下有期徒刑的刑事处罚。
二、道德与安全角度
道德责任：
- 即使行人表示没事，作为驾驶员，您也有责任确保事故得到妥善处理。主动报警或联系交警部门，是对自己和他人负责的表现。
安全隐患：
- 后视镜碰到行人可能只是表面现象，行人可能因内伤或后续反应而出现问题。主动报警可以确保行人得到及时的医疗救助，并避免潜在的安全隐患。
三、应对措施建议
主动报警或联系交警部门：
- 尽快拨打122（交通事故报警电话）或前往就近的交警队，说明事故发生经过和当前情况。
- 表明您的悔过态度，并配合交警的调查和处理。
配合事故处理与调查：
- 提供必要的证据和信息，如车辆行驶记录、保险信息等。
- 如实陈述事故经过，配合交警调取监控录像、询问目击者等工作。
承担民事赔偿责任（如适用）：
- 如果行人后续出现因事故导致的伤害或损失，您应积极承担民事赔偿责任。
- 及时联系保险公司报案，协助其完成理赔程序。
总结与提醒：
- 在这种情况下，主动报警或联系交警部门是明智之举，可以确保事故得到妥善处理，并避免潜在的法律后果。
- 作为驾驶员，应时刻保持警惕，遵守交通规则，确保行车安全。
- 如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。