个体工商户是可以给公司开发票的，但这一行为必须合法且满足一定条件。以下是对此问题的详细解答：
一、开票资格与条件
税务登记：
- 个体工商户必须首先办理税务登记，这是其合法开具发票的基础。税务登记意味着个体工商户已经纳入了税务管理体系，具备了开具发票的基本资格。
业务真实性：
- 个体工商户与公司之间的交易或业务往来必须真实存在。虚构交易或开具与实际业务不符的发票是违法行为，将承担法律责任。
纳税申报：
- 个体工商户需按照规定进行纳税申报，确保税务合规性。这是维持其开票资格的重要一环，也是遵守税法的基本要求。
二、可以开具的发票类型
增值税普通发票：
- 大多数个体工商户可以自行开具增值税普通发票。对于规模较小、会计核算不够健全的个体工商户，税务机关可能采取定期定额征收方式，在核定的范围内允许其开具普通发票。
增值税专用发票：
- 符合特定条件的个体工商户（如年应征增值税销售额超过规定标准或会计核算健全等）可以申请代开或自行开具增值税专用发票。未达到标准的小规模纳税人个体工商户如有需要，也可向税务机关申请代开。
三、开票流程与操作
申请发票：
- 个体工商户需向当地税务机关提出领购发票的申请，并提供相关证件和资料，如营业执照、税务登记证等。税务机关审核后确定其可领购的发票种类、数量和开票限额。
开具发票：
- 在实际交易发生后，个体工商户应如实填写发票内容，包括购货单位名称（即公司名称）、纳税人识别号、地址电话等基本信息，以及销售货物或提供服务的详细明细。发票内容必须真实、准确、完整，并加盖发票专用章。
申报纳税：
- 个体工商户开具发票后，需按照规定的纳税期限和申报方式向税务机关申报纳税。申报的销售额应与开具发票的金额相符，并缴纳相应的税费。
四、注意事项与合规要求
遵守税法规定：
- 个体工商户在开具发票时，必须严格遵守税收法律法规和税务管理的相关规定，不得虚开发票或进行其他违法违规行为。否则将面临法律责任，包括罚款、滞纳金甚至刑事责任。
公司审核义务：
- 公司在接受个体工商户开具的发票时，也应进行严格的审核，确保发票的合规性。如发现发票存在问题（如信息不全、虚假开具等），应及时与个体工商户沟通解决，并拒绝接受不合规的发票。
五、法律依据
- 根据《中华人民共和国发票管理办法》第十九条的规定：“销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，对外发生经营业务收取款项，收款方应当向付款方开具发票；特殊情况下，由付款方向收款方开具发票。”这一规定明确了个体工商户在合法经营活动中开具发票的义务和权利。
综上所述，个体工商户在给公司开具发票时，需满足一定的条件和遵循相关规定。双方都应遵守税法规定和发票管理要求，以确保交易的合法合规性。同时，个体工商户应加强自身的财务管理和税务合规意识，以维护自身的合法权益和良好信誉。