一般情况下，不能直接起诉公婆要求支付抚养费，因为抚养费的支付义务通常在于孩子的父母，而非祖父母。不过，也存在一些特殊情形，下面我将从不同角度为您详细分析：
一、通常情况下的抚养费支付义务
在婚姻家庭法律关系中，父母对未成年子女负有法定的抚养义务。这意味着，孩子的抚养费应当由父母承担，而不是由祖父母或其他亲属承担。因此，在一般情况下，您不能直接起诉公婆要求支付抚养费。
二、特殊情形下的抚养费支付问题
尽管通常情况下祖父母没有支付抚养费的义务，但也存在一些特殊情形，可能使得祖父母需要承担一定的抚养责任：
父母无力抚养：如果孩子的父母因为疾病、残疾、失业等原因无力承担抚养费用，且祖父母有经济能力并愿意承担部分或全部抚养费用，那么在这种情况下，虽然不能直接通过法律途径强制祖父母支付抚养费，但可以通过协商或调解的方式，请求祖父母给予一定的经济帮助。不过，这并非法律义务，而是基于亲情和道德的考量。
祖父母实际抚养孩子：在某些情况下，如果父母因为各种原因无法抚养孩子，而祖父母实际承担了抚养责任，那么祖父母可能会要求父母支付一定的抚养费用，以补偿其实际支出的费用。但这种情况通常是通过协商或调解解决的，而不是通过法律途径直接起诉公婆要求支付抚养费。
法律程序变更抚养权：在极端情况下，如果父母确实无法履行抚养义务，且祖父母能够证明自己更适合抚养孩子，那么可以通过法律程序变更抚养权。但变更抚养权并不意味着祖父母就自动获得了要求父母支付抚养费的权利。抚养费的支付仍然需要根据具体情况进行协商或调解。
三、法律建议
协商与调解：在面临抚养费问题时，首先建议通过协商或调解的方式解决。您可以与公婆进行坦诚的沟通，说明您的困难和需求，看是否能够达成一致意见。
寻求法律援助：如果协商或调解无果，且您确实面临经济困难无法承担抚养费用，您可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师，了解您的法律权益和可能的救济途径。不过，需要明确的是，直接起诉公婆要求支付抚养费在法律上通常是不被支持的。
关注孩子成长环境：在处理抚养费问题时，请始终将孩子的成长环境放在首位。确保孩子能够在一个稳定、健康、有爱的环境中成长是最重要的。
最后，我想强调的是，每个家庭的情况都是独特的，法律问题也需要根据具体情况进行具体分析。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。