交通肇事未报警，但在现场等待且符合其他自首条件的，可以认定为自首。以下是对此问题的详细分析：
一、自首的认定条件
根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。在交通肇事案件中，这一认定条件同样适用。具体来说，自首的认定需要满足两个核心要素：
自动投案：指犯罪嫌疑人在其罪行尚未被司法机关发觉，或虽被发觉但尚未受到传讯、强制措施之前，主动投案并接受司法机关的控制。在交通肇事案件中，若肇事者明知他人报案而在现场等待，抓捕时无拒捕行为，且供认犯罪事实的，可视为自动投案。
如实供述罪行：指犯罪嫌疑人自动投案后，如实交代自己的主要犯罪事实，包括事故发生的时间、地点、驾驶状态、事故经过及后果等。对行为性质的辩解不影响如实供述的认定，但故意隐瞒关键情节则不能认定为如实供述。
二、未报警但符合自首条件的情形
在交通肇事案件中，若肇事者未主动报警，但满足以下条件，仍可认定为自首：
明知他人报案而在现场等待：若肇事者知道他人已经报案，并在现场等待交警到来，没有逃离现场，这表明其有接受法律制裁的意愿。
抓捕时无拒捕行为：在交警到达现场后，肇事者没有抗拒抓捕，而是配合调查，这进一步体现了其自愿接受法律制裁的态度。
如实供认肇事行为：肇事者在现场或后续调查中，如实供认了自己的肇事行为，没有隐瞒或歪曲事实。
三、自首认定的注意事项
保护现场、抢救伤者、向公安机关报告是法定义务：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，交通肇事后保护现场、抢救伤者、向公安机关报告是行为人必须履行的法定义务。因此，在认定自首时，对于这部分行为的评价应适当从严掌握，即在量刑从宽幅度上应适当从严。
综合判断：自首的认定并非绝对，而是需要根据具体情况和法律规定进行综合分析和判断。例如，若肇事者虽然未报警，但在现场有积极抢救伤者、配合调查等行为，且如实供认了肇事行为，那么可以认定为自首。反之，若肇事者逃离现场或对关键犯罪事实拒不交代，则不能认定为自首。
四、建议
对于交通肇事者来说，及时报警并如实供述自己的行为是至关重要的。这不仅有助于保护现场、抢救伤者，还能为自己争取到可能的从宽处理机会。若您或他人遇到类似情况，请直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。