清洁工午休2小时是否可以受公司制度限制外出，需分情况讨论：

1. 若公司制度明确规定午休时间不得外出，且该制度合法有效：

   • 制度合法性：首先，公司的规章制度必须符合国家法律法规的规定，不能侵犯员工的合法权益。如果公司的午休外出限制制度是基于合理的生产、安全或管理需要，并且已经通过民主程序制定（如职工代表大会讨论通过），同时向员工进行了公示或告知，那么该制度在法律上是有效的。
   • 员工义务：在此情况下，清洁工作为公司的员工，有义务遵守公司的规章制度。如果清洁工违反规定擅自外出，公司有权根据规章制度对其进行相应的处理，如警告、罚款或解除劳动合同等（具体处理方式需依据规章制度和劳动合同的约定）。

2. 若公司制度限制午休外出缺乏合法依据或未履行法定程序：

   • 制度无效：如果公司的午休外出限制制度没有法律依据，或者制定程序不合法（如未经民主程序制定、未向员工公示等），那么该制度在法律上是无效的。
   • 员工权利：在此情况下，清洁工有权不受该制度的限制，可以在午休时间内自由外出。如果公司因此对员工进行不当处理，员工可以依法维护自己的合法权益，如向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等。

3. 特殊情况下的考虑：

   • 工作性质：对于某些特殊工作性质的岗位（如需要随时待命的岗位），公司可能会制定更为严格的午休外出限制制度。但即使如此，该制度也必须符合法律法规的规定，并且不能过度侵犯员工的合法权益。
   • 员工健康：如果清洁工因工作原因需要长时间站立或进行重体力劳动，午休时间对于其恢复体力、保持健康至关重要。在此情况下，公司应更加人性化地考虑员工的午休需求，避免制定过于苛刻的午休外出限制制度。

法律建议：

• 对于公司而言，应确保规章制度的合法性和有效性，避免制定过于苛刻或侵犯员工合法权益的规定。同时，应加强与员工的沟通和协商，共同维护良好的劳动关系。
• 对于清洁工而言，应了解并遵守公司的规章制度。如果认为公司的规定不合理或侵犯了自己的合法权益，可以通过合法途径进行维权。

可能后果：

• 如果公司违反法律法规制定规章制度，可能会面临劳动监察部门的处罚或员工的法律诉讼。
• 如果员工违反合法有效的规章制度，公司有权根据规定进行处理，但处理方式必须合法合规。

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