您作为债权人，在特定条件下确实有权处理抵押给公司的车辆，但必须严格遵循法律规定的程序和要求。以下是对这一问题的详细分析：

一、有权处理抵押车的条件

1. 债务人未履行债务：这是债权人处理抵押车的前提条件。如果债务人已经按照约定履行了债务，那么债权人就无权处理抵押车。
2. 合同约定或法律规定：债权人与债务人之间签订的抵押合同中，通常会明确约定在债务人未履行债务时，债权人有权处理抵押物以实现债权。同时，相关法律法规也对此进行了规定，为债权人提供了法律支持。

二、处理抵押车的程序和要求

1. 提前通知债务人：债权人在处理抵押车之前，必须提前通知债务人，告知其处理抵押车的意图、时间、地点等相关信息。这是为了保障债务人的知情权，避免其因不知情而遭受损失。
2. 在特定场所进行处置：债权人处理抵押车时，通常需要在特定的场所进行，如拍卖行、二手车市场等。这是为了确保处置过程的公开、公平、公正，避免出现暗箱操作等违法行为。
3. 遵守特殊规定：如果法律对某些特殊类型的抵押车有特别的规定，如机动车登记等方面的要求，债权人必须严格遵守。否则，可能会因违反法律规定而承担相应的法律责任。

三、处理抵押车可能面临的法律责任

1. 侵犯他人合法权益：如果在处理抵押车的过程中，债权人侵犯了他人的合法权益，如未经允许擅自处置他人车辆、未按照规定程序进行处置等，那么债权人可能需要承担相应的法律责任，包括民事赔偿、行政处罚等。
2. 超出法律规定的框架范围：债权人虽然有权处理抵押车，但必须严格在法律规定的框架范围内进行。如果超出法律规定的范围，如未经债务人同意擅自处置抵押车、未按照规定程序进行处置等，那么债权人的行为可能会被认定为违法，从而承担相应的法律责任。

四、建议与注意事项

1. 仔细审查抵押合同：在处理抵押车之前，债权人应仔细审查与债务人签订的抵押合同，确保合同中明确约定了处理抵押车的条件和程序。
2. 遵循法定程序：债权人在处理抵押车时，必须严格遵循法律规定的程序和要求，确保处置过程的合法性和合规性。
3. 咨询专业律师：如果债权人对处理抵押车的程序和要求存在疑问或不确定的地方，建议咨询专业律师以获取准确的法律意见和指导。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律服务。