当发现朋友未经你的同意将你的车辆拿去抵押时，你可以按照以下步骤来处理这个问题，以维护自己的合法权益：

一、明确车辆所有权与首要行动

1. 确认所有权：

   • 首先，明确车辆的所有权归属于你，这是关键。
   • 准备充分的证据，如车辆登记证、购车合同、行驶证、购车发票及完税证明等，以证明车辆确实属于你。

2. 初步沟通：

   • 立即与朋友进行沟通，要求其详细说明抵押的情况。
   • 尝试通过协商来寻找一个双方都能接受的解决方案。

二、详细步骤与处理措施

1. 确认抵押详情与收集证据：

   • 深入了解抵押的具体情况，包括抵押对象（是正规金融机构、个人还是民间借贷机构等）、抵押时间、地点以及借款金额。
   • 如果朋友拒绝沟通或无法联系，你可以通过车辆登记信息尝试联系抵押权人来核实情况。
   • 全面收集能证明车辆所有权以及朋友擅自抵押行为的证据，这些证据可能包括购车文件、你与朋友之间的聊天记录、通话录音以及可能的证人证言。

2. 根据抵押对象协商：

   • 对于正规金融机构或有资质的贷款公司，你可以携带相关证据去说明情况，指出朋友的抵押行为属于无权处分，要求解除抵押并返还车辆。
   • 对于个人或民间借贷机构，首先沟通说明车辆的所有权问题，要求归还车辆。如果对方提出债务问题，你可以与朋友协商共同解决，但要避免陷入不合理的债务中。

3. 寻求警方帮助：

   • 如果协商没有结果，并且朋友的行为涉嫌盗窃或诈骗等刑事犯罪，你应该立即向公安机关报案，并提交相关的证据材料，请求立案侦查。

4. 提起民事诉讼：

   • 如果警方认为不构成刑事犯罪，或者刑事程序未能有效解决车辆问题，你可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。
   • 在诉讼中，你可以请求法院确认朋友的抵押行为无效，要求抵押权人返还车辆，并可以同时要求朋友赔偿因车辆被抵押而造成的经济损失。

三、后续防范与自我保护

• 增强财产保护意识，不轻易将车辆或其他重要财产借给不信任的人使用。
• 定期检查自己的财产状况，确保没有异常情况发生。
• 对于重要的财产，可以考虑采取法律手段进行物权登记或设置其他保护措施。

四、总结与建议

面对朋友未经同意抵押你车辆的情况，保持冷静和理性应对是关键。通过明确所有权、积极沟通、依法采取措施以及加强自我保护意识，你可以有效地维护自己的合法权益。在处理过程中，如果你感到不确定或需要专业帮助，建议咨询专业律师以确保你的行为合法且有效。