结论前置：车辆在被抵押给公司后，其能否被抵押公司出售需根据具体情况及法律规定来判断。原则上，在未经抵押权人（即抵押公司）同意的情况下，抵押车辆不得擅自出售，否则转让行为可能存在效力瑕疵。
一、法律依据与抵押车辆转让规定
根据《中华人民共和国民法典》第四百零六条的规定，抵押期间，抵押人可以转让抵押财产，但当事人另有约定的除外。抵押财产转让的，抵押权不受影响。抵押人转让抵押财产的，应当及时通知抵押权人。抵押权人能够证明抵押财产转让可能损害抵押权的，可以请求抵押人将转让所得的价款向抵押权人提前清偿债务或者提存。这一规定为抵押财产的转让提供了法律基础，但同时也明确了抵押人转让抵押财产时的通知义务和抵押权人的权利。
二、抵押公司出售抵押车辆的条件
抵押权人同意：
- 在抵押期间，若抵押公司（作为抵押权人）同意出售抵押车辆，那么转让行为是合法的。此时，转让所得的价款应当优先用于清偿债务或提存。如果转让价款超过债权数额，超出部分归抵押人（即车主）所有；如果不足，则由债务人继续清偿。
未经抵押权人同意：
- 如果抵押公司在未经抵押人（车主）同意，也未获得法律特别授权的情况下擅自出售抵押车辆，这种转让行为存在效力瑕疵。抵押人（车主）有权要求抵押公司返还车辆或赔偿损失。若抵押公司拒不返还或赔偿，抵押人可以通过法律途径如诉讼、仲裁来维护自己的权益。
三、实际操作中的注意事项
核实抵押合同条款：
- 在抵押车辆前，车主应仔细阅读并理解抵押合同中的条款，特别是关于车辆处置的约定。如果合同中明确规定了抵押公司在特定情况下可以出售车辆，那么车主在签订合同时就应意识到这一风险。
保留相关证据：
- 车主应保留好车辆的所有权证明、抵押合同及相关文件、交易记录与沟通记录等关键证据。这些证据在维权过程中将起到至关重要的作用。
及时与抵押公司沟通：
- 如果车主发现抵押公司擅自出售了抵押车辆，应立即与抵押公司进行沟通，指出其行为的违法或违约性质，并要求其返还车辆或给予合理赔偿。
寻求法律帮助：
- 如果与抵押公司的沟通无果，车主可以寻求法律帮助，通过诉讼、仲裁或向监管部门投诉等途径来维护自己的权益。
四、特殊情况下的处理
如果抵押公司已经合法出售了抵押车辆：
- 在这种情况下，车主应确认出售行为是否符合抵押合同的约定和法律规定。如果符合，车主应接受这一事实，并关注转让价款是否用于清偿债务或提存。如果车主认为出售行为存在瑕疵或损害了自己的权益，可以依法提起诉讼或仲裁来寻求救济。
如果抵押公司非法出售了抵押车辆：
- 车主应立即采取行动，包括与抵押公司沟通、收集证据、向监管部门投诉或报警等。在必要时，车主可以提起诉讼或仲裁来要求抵押公司返还车辆或赔偿损失。
最后建议：作为车主，在抵押车辆前应充分了解相关法律法规和抵押合同的条款，确保自己的权益得到充分保障。如果在抵押期间遇到任何问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和指导。